Scientia et Technica Año XII, No. 31 (Agosto 2006)
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Resumen
En este artículo se presenta una simplificación metodológica para el análisis cinemático de mecanismos formados a partir de grupos de Assur de segunda clase, por el método de los grafos. Se presenta un planteamiento general del
método y la solución de un mecanismo especifico.