Sintonización robusta de controladores PID utilizando estimación no lineal

dc.contributor.advisor Calvo Salcedo, Andrés Felipe spa
dc.contributor.author Cabrera Hurtado, Carlos Andrés spa
dc.contributor.author Cardona García, William spa
dc.creator.degree Ingeniero Electrónico spa
dc.date.accessioned 2016-06-22T16:25:20Z
dc.date.accessioned 2021-11-02T23:35:58Z
dc.date.available 2016-06-22T16:25:20Z
dc.date.available 2021-11-02T23:35:58Z
dc.date.issued 2016
dc.description.abstract Los controladores PID, dispositivos ampliamente utilizados en sistemas industriales cada vez requieren un mayor desarrollo dentro de su implementación debido a que los procedimientos de producción, con la adopción de más tecnología e innovación, son cada vez más sofisticados. Los sistemas de control requieren entonces de desarrollos complejos que satisfagan las necesidades del medio. Los sistemas industriales y de procesos se basan en diferentes medios para entregar mejores resultados de producción y así satisfacer cualquier nivel de demanda. Es importante entonces la aplicación de técnicas y metodologías de estimación de sistemas que permitan modelar procesos y dispositivos con el fín de conocer su respuesta dinámica en el tiempo. En el presente documento se describe un procedimiento para la sintonización de forma robusta de controladores PID convencionales. Se pretende el mejoramiento de la realización de las acciones de control y optimizar el cálculo de este tipo de controladores entendiendo que, por el momento, siguen siendo los más utilizados en el control de procesos. Además de esto se plantea la metodología para estimación no lineal de sistemas de primer y segundo orden, y se muestra la con fiabilidad de los resultados obtenidos a través de la aplicación uso de un método recursivo no lineal. spa
dc.format application/pdf spa
dc.identifier.local T629.8312 C117;6310000114511 F4012 spa
dc.identifier.uri https://hdl.handle.net/11059/6349
dc.language.iso spa spa
dc.publisher Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira spa
dc.publisher.department Facultad de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Ciencias de la Computación spa
dc.publisher.program Ingeniería Electrónica spa
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International *
dc.rights EL AUTOR, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es original y la realizó sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARÁGRAFO: en caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, EL AUTOR, asumirá toda la responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la universidad actúa como un tercero de buena fe. EL AUTOR, autoriza a LA UNIVERSIDAD TECNOLOGICA de PEREIRA, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, decisión andina 351 de 1993, decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre la materia, utilice y use la obra objeto de la presente autorización. spa
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ *
dc.subject Control robusto spa
dc.subject Circuitos no lineales spa
dc.subject Controladores electrónicos spa
dc.title Sintonización robusta de controladores PID utilizando estimación no lineal spa
dc.type bachelorThesis spa
dc.type.hasVersion acceptedVersion spa
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