El presente trabajo ilustra el diseño de una máquina para remover la pelusa presente en los duraznos recolectados directamente del árbol para luego seleccionarlos por tamaño, se realiza por la necesidad de mecanizar y automatizar los trabajos agrarios en el pueblo de Belén de Umbría Risaralda. El diseño de dicha máquina está basado en argumentos aportados por algunos productores de este cultivo en el municipio ya mencionado, brindando información importante y necesaria para lograr así la realización de los mecanismos de remoción de pelusa y selección por tamaño de dicha fruta.
Una vez definidos los mecanismos que harán cada proceso, se procede a estudiar las diferentes maneras de realizar un control sobre la máquina con el objetivo de facilitar el desarrollo de este proceso.
Finalmente se muestra una propuesta para el diseño mecánico en el software especializado Solidworks y su simulación eléctrica.