Diseño de un robot antropomórfico de propósito general
Diseño de un robot antropomórfico de propósito general
dc.contributor.author | Rodríguez Pérez, Carlos Andrés | spa |
dc.creator.degree | Ingeniero Mecatrónico | spa |
dc.date.accessioned | 2014-07-14T14:30:16Z | |
dc.date.accessioned | 2021-11-02T23:47:07Z | |
dc.date.available | 2014-07-14T14:30:16Z | |
dc.date.available | 2021-11-02T23:47:07Z | |
dc.date.issued | 2013 | |
dc.description.abstract | En este documento de consigna el proceso de ingeniería inversa realizado al brazo robótico Kawazaki RS03N existente en los laboratorios de mecatrónica, de la Universidad Tecnológica de Pereira. Se describe el proceso de desarrollo de cada una de las partes del robot, con la ayuda de un software CAD y como este permite la obtención de los parámetros necesarios para el análisis tanto cinemático como dinámico el sistema. Se determina la cinemática directa del robot a través del método Denavit-Hartenberg, para con la ayuda del robotics toolbox de matlab realizar el estudio dinámico del sistema. Finalmente se desarrolla una interfaz de interacción con el robot ,con la ayuda de una GUI, que permitirá una interacción sencilla con el brazo robótico. | spa |
dc.format | application/pdf | spa |
dc.identifier.local | T629.892 R696;6310000107237 F2735 | spa |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11059/4354 | |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.publisher | Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira | spa |
dc.publisher.department | Facultad de Tecnología | spa |
dc.publisher.program | Ingeniería Mecatrónica | spa |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-Noderivatives 4.0 International | * |
dc.rights | EL AUTOR, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es original y la realizó sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARÁGRAFO: en caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, EL AUTOR, asumirá toda la responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la universidad actúa como un tercero de buena fe. EL AUTOR, autoriza a la UNIVERSIDAD TECNOLOGICA de PEREIRA, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, decisión andina 351 de 1993, decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre la materia, utilice y use la obra objeto de la presente autorización. | spa |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Diseño de máquinas | spa |
dc.subject | Robots | spa |
dc.subject | Sistemas de control de autómatas | spa |
dc.subject | Matlab (Lenguaje de programación para computadores) | spa |
dc.title | Diseño de un robot antropomórfico de propósito general | spa |
dc.type | bachelorThesis | spa |
dc.type.hasVersion | acceptedVersion | spa |