Diseño de un robot antropomórfico de propósito general

dc.contributor.author Rodríguez Pérez, Carlos Andrés spa
dc.creator.degree Ingeniero Mecatrónico spa
dc.date.accessioned 2014-07-14T14:30:16Z
dc.date.accessioned 2021-11-02T23:47:07Z
dc.date.available 2014-07-14T14:30:16Z
dc.date.available 2021-11-02T23:47:07Z
dc.date.issued 2013
dc.description.abstract En este documento de consigna el proceso de ingeniería inversa realizado al brazo robótico Kawazaki RS03N existente en los laboratorios de mecatrónica, de la Universidad Tecnológica de Pereira. Se describe el proceso de desarrollo de cada una de las partes del robot, con la ayuda de un software CAD y como este permite la obtención de los parámetros necesarios para el análisis tanto cinemático como dinámico el sistema. Se determina la cinemática directa del robot a través del método Denavit-Hartenberg, para con la ayuda del robotics toolbox de matlab realizar el estudio dinámico del sistema. Finalmente se desarrolla una interfaz de interacción con el robot ,con la ayuda de una GUI, que permitirá una interacción sencilla con el brazo robótico. spa
dc.format application/pdf spa
dc.identifier.local T629.892 R696;6310000107237 F2735 spa
dc.identifier.uri https://hdl.handle.net/11059/4354
dc.language.iso spa spa
dc.publisher Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira spa
dc.publisher.department Facultad de Tecnología spa
dc.publisher.program Ingeniería Mecatrónica spa
dc.rights Attribution-NonCommercial-Noderivatives 4.0 International *
dc.rights EL AUTOR, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es original y la realizó sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARÁGRAFO: en caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, EL AUTOR, asumirá toda la responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la universidad actúa como un tercero de buena fe. EL AUTOR, autoriza a la UNIVERSIDAD TECNOLOGICA de PEREIRA, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, decisión andina 351 de 1993, decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre la materia, utilice y use la obra objeto de la presente autorización. spa
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ *
dc.subject Diseño de máquinas spa
dc.subject Robots spa
dc.subject Sistemas de control de autómatas spa
dc.subject Matlab (Lenguaje de programación para computadores) spa
dc.title Diseño de un robot antropomórfico de propósito general spa
dc.type bachelorThesis spa
dc.type.hasVersion acceptedVersion spa
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