Adecuación y puesta a punto de un drone para fotogrametría

González Castaño , Luis Felipe

Adecuación y puesta a punto de un drone para fotogrametría

dc.contributor.advisor	Gómez Carmona, Oscar
dc.contributor.advisor	Arias Londoño, Andrés
dc.contributor.author	González Castaño , Luis Felipe
dc.contributor.jury	Andrés
dc.date.accessioned	2022-02-10T15:53:33Z
dc.date.available	2022-02-10T15:53:33Z
dc.date.issued	2021
dc.description.abstract	Este proyecto nace de la iniciativa de actualizar y modificar un dron existente en el programa de Tecnología Eléctrica de la Facultad de Tecnología, e incursionar en el ámbito de la fotogrametría, aprovechando las capacidades del equipo para realizar rutas programadas. Al Dron existente se le realizó el acople de una cámara fotográfica convencional, que permite realizar tomas aéreas de gran calidad. En el campo de la electricidad se puede utilizar para realizar el levantamiento de terrenos e inspecciones donde existan o se tenga planeado instalar líneas de transmisión, entre otros.	spa
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Tecnólogo(a) en Electricidad
dc.description.notes	This project was born from the initiative to update and modify an existing drone in the Electrical Technology program of the Faculty of Technology, and venture into the field of photogrammetry, taking advantage of the team's capabilities to perform scheduled routes. The existing drone was attached to a cameraconventional photographic, which allows high-quality aerial shots. At Electricity field can be used to perform land surveying and inspections where there are or are planned to install transmission lines, among others	eng
dc.description.tableofcontents	TABLA DE CONTENIDO Pág. 1. INTRODUCCIÓN10 2. OBJETIVOS11 2.1 OBJETIVO GENERAL11 2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS11 3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA12 3.1 DEFINICIÓN DEL PROBLEMA12 3.2 JUSTIFICACIÓN12 4. MATERIALES Y MÉTODOS14 4.1 Chasis S50014 4.2 Controladora de vuelo Pixhawk 2.4.815 4.3 Modulo GPS Neo 7M16 4.4 Motores EMAX MT2216 810Kv16 4.5 Variadores de velocidad SIMONIK 30ª16 4.6 Baterías de Li-Po RC 14.8v 4500mah17 4.7 Modulo de telemetría 433Mhz17 4.8 Cable de disparo para Pixhwak18 4.9 Receptor Frsky 8XR18 4.10 Radio control Taranis QX719 4.11 Cámara Canon PowerShot A49520 5 PROCESO DE ACTUALIZACIÓN21 5.1 configuración de la cámara21 5.2 Conexión del cable Tuffiwing a la controladora21 5.3 Configuración en Mission Planner22 5.4 Configuración de la ruta24 6. FOTOGRAMETRÍA28 7. ANÁLISIS DEL DESARROLLO DEL PROYECTO40 8. CONCLUSIONES44 9. RECOMENDACIONES45 10. BIBLIOGRAFÍA46	spa
dc.format.extent	46 pag.
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11059/13849
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Tecnológica de Pereira
dc.publisher.faculty	Facultad de Tecnologias
dc.publisher.program	Tecnología Eléctrica
dc.relation.references	CARRETERO SEGARRA. Soledad, MODELOS DIGITALES DEL TERRENO MEDIANTE FOTOGRAMETRIA AEREA CON UN VEHICULO AEREO NO TRIPLADO, Tesis de ingeniería, Universidad Politécnica de Madrid, 2015.
dc.relation.references	ZAPARA BLANDON. Jepherson y SEPULVEDA ARBELÁEZ. John Alquiber, DISEÑO DE UN DRONE PARA CARGA ÚTIL DE 0,5KG, Tesis de tecnología, Universidad Tecnológica de Pereira.,2016
dc.rights	Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 de	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.license	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject.ddc	620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
dc.subject.lemb	Aparatos voladores
dc.subject.lemb	Fotogrametría aerea
dc.subject.lemb	Aerofotometría
dc.title	Adecuación y puesta a punto de un drone para fotogrametría	spa
dc.type	Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversion	http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.content	Text
dc.type.content	Workflow
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/acceptedVersion

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