Adaptive sliding mode control of a multivariable decoupled system Control por planos deslizantes adaptativos de un sistema multivariable desacoplado

dc.contributor.author Giraldo Suárez, Eduardo
dc.date.accessioned 2011-03-07T16:48:23Z
dc.date.accessioned 2021-11-02T19:30:29Z
dc.date.available 2011-03-07T16:48:23Z
dc.date.available 2021-11-02T19:30:29Z
dc.date.issued 2007
dc.description.abstract Se presenta un esquema para la aplicación del control por planos deslizantes usando identificación paramétrica adaptativa de un sistema multivariable. En el diseño del controlador se considera que el sistema es desacoplado y que los acoples se pueden considerar como perturbaciones. Las pruebas sobre el desempeño del controlador se realizan sobre un sistema multivariable de segundo orden simulado sobre un computador analógico. es_ES
dc.description.abstractenglish We present a sliding mode control using parametric estimation of a multivariable system. The controller design implies that the system is decoupled and the internal coupling can be considered as perturbations. Controller test are performed over a second order multivariable system simulated over an analog computer. en_EN
dc.format PDF
dc.format application/pdf spa
dc.identifier.citation Scientia et Technica Año XIII No. 35 (Agosto 2007) es_ES
dc.identifier.issn 0122-1701
dc.identifier.uri http://www.utp.edu.co/php/revistas/ScientiaEtTechnica/docsFTP/111350101-105.pdf
dc.identifier.uri https://hdl.handle.net/11059/196
dc.language.iso spa spa
dc.publisher Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira spa
dc.publisher.department Facultad de Ciencias Básicas
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International *
dc.rights.accessRights Open Access
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ *
dc.subject Control automático spa
dc.subject.subjectenglish Automatic control eng
dc.title Adaptive sliding mode control of a multivariable decoupled system eng
dc.title Control por planos deslizantes adaptativos de un sistema multivariable desacoplado spa
dc.type Article spa
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