Fuzzy control of movil plataform for trajectories followers Control difuso de una plataforma móvil para el seguimiento de trayectorias

dc.contributor.author Álzate Gómez, Alfonso
dc.contributor.author López López, Andrés
dc.contributor.author Restrepo Patiño, Carlos Alberto
dc.date.accessioned 2011-03-07T20:46:45Z
dc.date.accessioned 2021-11-02T19:36:53Z
dc.date.available 2011-03-07T20:46:45Z
dc.date.available 2021-11-02T19:36:53Z
dc.date.issued 2007
dc.description.abstract En este artículo se presenta un control difuso implementado en una plataforma móvil para realizar el seguimiento de complicadas trayectorias con el fin de realizar todo el recorrido sin perder dicha trayectoria. El sistema de control difuso determina el movimiento de dos servomotores a partir de la lectura de tres sensores de línea. Se realizan pruebas y se compara con un control clásico para seguidores de trayectorias en donde se aprecia el mejor desempeño del control difuso es_ES
dc.description.abstractenglish This article presents a fuzzy control implemented in a movil platform to pursuit the complicated trajectories with the purpose to make all the route without losing the trajectory. The fuzzy control system determines the movement of two actuators from the reading of three sensors on line. The tests are made and it is compared with a classic control for trajectories followers where the best performance is the fuzzy control. en_EN
dc.format PDF
dc.format application/pdf spa
dc.identifier.citation Scientia et Technica Año XIII No. 35 (Agosto 2007) es_ES
dc.identifier.issn 0122-1701
dc.identifier.uri http://www.utp.edu.co/php/revistas/ScientiaEtTechnica/docsFTP/124829169-174.pdf
dc.identifier.uri https://hdl.handle.net/11059/241
dc.language.iso spa spa
dc.publisher Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira spa
dc.publisher.department Facultad de Ciencias Básicas
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International *
dc.rights.accessRights Open Access
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ *
dc.subject Control spa
dc.subject Lógica difusa spa
dc.subject.subjectenglish Control eng
dc.subject.subjectenglish Fuzzy systems eng
dc.title Fuzzy control of movil plataform for trajectories followers eng
dc.title Control difuso de una plataforma móvil para el seguimiento de trayectorias spa
dc.type Article spa
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