Fuzzy control of movil plataform for trajectories followers
Control difuso de una plataforma móvil para el seguimiento de trayectorias
Fuzzy control of movil plataform for trajectories followers
Control difuso de una plataforma móvil para el seguimiento de trayectorias
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Autor corporativo
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Editor/Compilador
Editores
Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira
Tipo de Material
Fecha
2007
Cita bibliográfica
Scientia et Technica Año XIII No. 35 (Agosto 2007)
Título de serie/ reporte/ volumen/ colección
Es Parte de
Resumen
En este artículo se presenta un control difuso implementado en una plataforma móvil para realizar el seguimiento de complicadas trayectorias con el fin de realizar todo el recorrido sin perder dicha trayectoria. El sistema de control difuso determina el movimiento de dos servomotores a partir de la lectura de tres sensores de línea. Se realizan pruebas y se compara con un control clásico para seguidores de trayectorias en donde se aprecia el mejor desempeño del control difuso
Descripción general
Notas
URL del Recurso
Identificador ISBN
Identificador ISSN
0122-1701