Construcción de prototipo robot industrial cartesiano X-Y, para el trazado sobre láminas de metal

dc.contributor.author Santodomingo Ceballos, Christian spa
dc.contributor.author Álzate Quintero, Daniel Alberto spa
dc.creator.degree Ingeniero Electrónico spa
dc.date.accessioned 2014-12-04T16:07:59Z
dc.date.accessioned 2021-11-02T23:35:54Z
dc.date.available 2014-12-04T16:07:59Z
dc.date.available 2021-11-02T23:35:54Z
dc.date.issued 2014
dc.description.abstract En la actualidad la tecnología robótica está avanzando muy rápidamente; los sistemas robóticos están siendo desarrollados cada vez más con mayor autonomía, lo cual significa un reto a involucrarse en este auge tecnológico. En el ámbito industrial nacional, específicamente en las pequeñas y medianas empresas, se crea la necesidad de incentivar a la adquisición de estas tecnologías, puesto que actualmente esto va ligado a la competitividad; una manera de que se den a conocer las ventajas de la utilización de robots en la industria, de una forma rápida y económica, es con la implementación de robots cartesianos los cuales son utilizados comúnmente para: el apilamiento de estructuras, tareas de soldadura, pintura, trazado, corte y perforación de placas metálicas etc. En el presente trabajo se mostrará la información necesaria para la construcción de un prototipo robot de coordenadas cartesianas X-Y, así como también la información correspondiente al software utilizado para el control del prototipo. spa
dc.format application/pdf spa
dc.identifier.local T629.892 S237;6310000099259 F2929 spa
dc.identifier.uri https://hdl.handle.net/11059/4702
dc.language.iso spa spa
dc.publisher Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira spa
dc.publisher.department Facultad de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Ciencias de la Computación spa
dc.publisher.program Ingeniería Electrónica spa
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International *
dc.rights EL AUTOR, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es original y la realizó sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARÁGRAFO: en caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, EL AUTOR, asumirá toda la responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la universidad actúa como un tercero de buena fe. EL AUTOR, autoriza a LA UNIVERSIDAD TECNOLOGICA de PEREIRA, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, decisión andina 351 de 1993, decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre la materia, utilice y use la obra objeto de la presente autorización. spa
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ *
dc.subject Robots industriales spa
dc.subject Sistemas de control spa
dc.subject Láminas (Ingeniería) spa
dc.title Construcción de prototipo robot industrial cartesiano X-Y, para el trazado sobre láminas de metal spa
dc.type bachelorThesis spa
dc.type.hasVersion acceptedVersion spa
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