Ingeniería Mecatrónica

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    Monitoreo de un medidor de flujo de agua mediante tecnología IoT Sigfox
    ( 2018) López Giraldo, Juan Sebastián ; Prado Martínez , William
    Análisis e implementación de un sistema de monitoreo remoto IOT para medidores de flujo de agua utilizando la red de comunicación LPWAN Sigfox. El objetivo es desarrollar una solución eficiente y económica para supervisar el consumo de agua en tiempo real, facilitando la detección temprana de fugas, sistemas de cobro prepago y mejor administración de los recursos hídricos. Se seleccionarán sensores de bajo consumo y se integrarán con la red Sigfox para transmitir datos. Se desarrollará una interfaz de usuario para visualizar y analizar datos. Se espera que este proyecto fomente un uso consciente del agua y promueva soluciones innovadoras en la gestión de recursos hídricos.
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    Automatización de un sistema electroneumático para remachar frenos de camiones
    (Universidad Tecnológica de Pereira, 2023) Velásquez Naranjo , Manolo ; Romero Mosquera, Juan Esteban ; Castañeda Vanegas, Rafael Augusto
    Este proyecto de grado se trata del diseño para optimizar el proceso de remache de las bandas de camión de frenos, para esto se propone la automatización del sistema de remachado mediante una remachadora electroneumática controlada por PLC´s, eliminando errores humanos y agilizando el procedimiento. El proyecto busca estandarizar medidas y reducir el tiempo de permanencia de vehículos en el taller, mejorando la eficiencia del servicio postventa
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    Diseño de un sistema autónomo para la medición y enrollado de cable en entornos industriales.
    (Universidad Tecnológica de Pereira, 2023) Peñaranda Hernández, Ruby Yuliana ; Jiménez Ramírez, Jorge Leonardo ; Moreno Ortiz, Iván Yesid
    Este documento describe el diseño para posteriormente se lleve a cabo el desarrollo de un sistema autónomo destinado a la medición y enrollado de cable en entornos industriales. El diseño propuesto implica la creación de un modelo 3D realizado mediante los software SketchUp y SolidWorks, que abarca tanto la programación necesaria, como las mejoras mecánicas requeridas en el sistema de enrollado. Este proyecto busca optimizar y automatizar un proceso realizado de manera manual, con el fin de mejorar la eficiencia y la precisión, reduciendo la intervención e interacción humana.
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    Diseño de un controlador de estructura clásica aplicado a una plataforma móvil Stewart
    (Universidad Tecnológica de Pereira, 2023) Suarez Osorio , Adrián Humberto ; Patiño Parra, David Esteban ; Marín López, Ángelo Antonio
    En el presente trabajo se describe el proceso de control en lazo cerrado de estructura clásica de una plataforma móvil Stewart, el cual es diseñado a partir de una teoría de espacio de estados. Inicialmente se realiza una cinemática inversa para obtener los datos iniciales del sistema, una vez obtenidos estos se procede a realizar el diseño del controlador de estructura clásica para cada una de las variables, luego se prueban las ganancias del controlador, definiendo la eficacia sobre el proceso.
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    Diseño y prototipado de dispositivo para la detección de variables meteorológicas aplicado a la toma de decisiones en aplicaciones móviles de domicilios
    (Universidad Tecnológica de Pereira, 2023) Mayama Quintero, David Alejandro ; León Quintero, Nicolas ; Cortes Osorio, Jimmy Alexander
    Este proyecto se adopta debido a la importancia de contar con información precisa sobre las precipitaciones en zonas rurales que actualmente no se obtiene, y que es fundamental para las aplicaciones móviles de entregas a domicilio y otras aplicaciones similares. Aunque las aplicaciones móviles de entregas a domicilio son populares en las principales ciudades, tienen poca cobertura en zonas rurales y ciudades más pequeñas debido a la falta de información sobre las condiciones meteorológicas en estas áreas. Variables como la lluvia son cruciales para calcular el costo de los servicios de entrega. Además, cabe recalcar que empresas como Rappi han empezado a utilizar la variable de lluvia para tomar decisiones que impactan en las tarifas y la asignación de pedidos.