Ingeniería Mecánica

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    Control cinemático de un prototipo virtual de un manipulador serial de seis grados de libertad tipo 6R
    (Universidad Tecnológica de Pereira, 2021) Sastoke González, Stephany ; Lasso Perdomo, Cristiam Javier ; Mesa Montoya, Carlos Andrés
    Este trabajo tiene como objetivo principal realizar el control cinemático para un manipulador serial tipo 6R, el cual permita implementar trayectorias para recoger y posicionar objetos dentro de un espacio de trabajo cartesiano. Brindando a los estudiantes de pregrado la posibilidad de tener un acercamiento de forma práctica y tangible a la robótica, mostrando una vez más lo cercano que puede estar la educación y la industria. La metodología propuesta para realizar este trabajo fue la siguiente: identificar las características más relevantes del manipulador mediante una revisión bibliográfica de las clasificaciones, de las aplicaciones y las morfologías más usadas en la academia y la industria; el desarrollo matemático de la cinemática directa e inversa junto con su espacio de trabajo; la obtención y descripción de un modelo virtual; la generación de trayectorias y el control cinemático para estas; finalmente la validación del modelo. Como resultado, el diseño del control cinemático del manipulador THOR permitió implementar tres trayectorias dentro del espacio de trabajo y evaluar problemas de colisión entre los eslabones durante la ejecución de estas. Este proyecto permitió definir la estructura morfológica del manipulador serial antropomórfico de 6 GDL, imprimible y “open source”. Determinar la posición del efector final en cualquier instante gracias al estudio de la cinemática directa, y la implementación de futuras trayectorias y el control cinemático mediante la cinemática inversa. Un prototipo virtual completo junto con sus archivos CAD, sirvió para encontrar las restricciones de interferencia física, el método de ensamble y seleccionar el material para la segunda fase de impresión y construcción. El modelo matemático, junto con los resultados obtenidos, fue a su vez comparados y validados por la simulación realizada en SolidWorks
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    Modelo computacional para la determinación de los parámetros constructivos de un molino panelero con base en su consumo.
    (Universidad Tecnológica de Pereira, 2024) Arias Grisales, Manuel Esteban ; Molina Puente, Nicolás ; Díaz Arias, Alexander
    Los parámetros constructivos de los molinos paneleros se han obtenido a lo largo del tiempo de manera empírica, sin una fundamentación teórica que permita tener certeza referente a su desarrollo constructivo. Pese a que, a partir de los molinos paneleros y su producto final, la panela, del cual muchas familias colombianas obtienen su sustento, este objeto de estudio ha tenido poco protagonismo en el desarrollo de investigaciones en torno al campo agroindustrial. Es por esto, que el presente estudio busca desarrollar una metodología de diseño para los molinos paneleros a través método científico. Esto, integrándose con las nuevas tecnologías mediante un modelo computacional, con el fin de brindar una herramienta fundamentada en una metodología teórica-experimental que proporcione los parámetros constructivos y de funcionamiento en el proceso de molienda, beneficiando a las comunidades dependientes de este proceso en Colombia. Así mismo, se destaca la relevancia económica y social de los molinos paneleros en las comunidades colombianas, enfatizando como la mejora de la eficiencia en el proceso de molienda puede impactar positivamente en el sustento de las familias locales. Por otra parte, se considera la sostenibilidad ambiental, aportando en como la optimización de los molinos puede contribuir a prácticas más respetuosas con el medio ambiente. Con respecto a la participación de las comunidades, esta se contempla como un componente esencial en el desarrollo de la metodología, reconociendo la valiosa experiencia empírica local. Además, se realiza una breve comparación con métodos existentes, destacando las innovaciones introducidas, y se explora el potencial de replicabilidad en diferentes contextos geográficos y socioculturales. Por lo cual, se reconoce la importancia de abordar desafíos y limitaciones potenciales de la implementación, asegurando la transparencia en el proceso de investigación. Este enfoque integral no solo busca mejorar la eficiencia de los molinos paneleros, sino también promover la sostenibilidad, la participación comunitaria y la replicabilidad en beneficio de las comunidades colombianas.
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    Diseño y construcción de prototipo de una máquina cortadora de caramelo de arazá
    (Universidad Tecnológica de Pereira, 2010) García Aguirre, Alejandro ; Ceballos Vargas , Christian Camilo ; Quintero Riaza , Hector Fabio
    Colombia tiene una gran variedad de cultivos de frutas tropicales qué en su gran mayoría no cuentan con procesos de industrialización adecuados; este es el caso del fruto de arazá, se quiere industrializar debido a la posibilidad de incrementar su impacto en el mercado. Para este fruto aún no existe la maquinaria adecuada para tecnificar todo el proceso de producción de los caramelos que se obtienen de este fruto. Los procesos actuales no garantizan la estandarización del tamaño del caramelo ni cubren niveles altos de producción. El arazá es un fruto originario de la región occidental amazónica en Colombia sus cultivos se encuentran principalmente en los departamentos del Meta, Caquetá, putumayo y Amazonas. Este fruto hoy día es comercializado como fruto fresco y procesado tiene aplicaciones agroindustriales para la elaboración de pulpas, caramelos, mermeladas, néctares y bocadillos con un buen acogimiento en el mercado nacional. En este trabajo de grado se muestran las experiencias realizadas en el diseño de una máquina cortadora de caramelo de arazá experiencias nuevas puesto que actualmente no existe una máquina que corte este tipo de caramelo en el presente trabajo se muestran imágenes de las pruebas realizadas algunos cálculos realizados y se menciona el proceso de construcción de la máquina propuesta también se presentan las pruebas realizadas en la máquina. Las máquinas actuales encargadas de procesos de corte en caramelos no se pueden utilizar para el corte de caramelo de arazá debido a las propiedades tan particulares que presenta este caramelo (pegajosidad y dureza); por este motivo se propone en este trabajo una máquina para el corte de caramelo que permite aumentar la producción de los procesos actuales y así satisfacer la demanda futura considerando que este producto impacte positivamente el mercado. Para la realización de este trabajo se utilizaron el laboratorio de sistemas dinámicos laboratorio de química taller de máquinas y herramientas de la universidad tecnológica de Pereira los planos y las simulaciones se realizaron con ayuda del software solidworks y fluidSim. El presente trabajo está organizado en seis capítulos en el primer capítulo, se presenta una introducción al trabajo, definiendo los objetivos y los alcances propuestos. En el segundo capítulo, se documenta el estudio sobre el arazá fruto que se produce en Colombia sus productos derivados y son los procesos actuales para su aprovechamiento también se examinan las máquinas existentes con los que en la actualidad se realiza el proceso de corte de caramelos. En el tercer capítulo se describen las pruebas que se realizaron sobre el caramelo para conocer mejor sus propiedades y se proponen algunas opciones para el proceso de corte estas opciones se evalúan y se examina la mejor opción; en este capítulo se escriben paso a paso cada una de las pruebas realizadas y los planos construidos para cada prueba. En el cuarto capítulo se presentan las conclusiones de este trabajo y se muestran algunas recomendaciones. En el quinto capítulo la bibliografía y en el sexto capítulo se presentan los anexos.
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    Propuesta de gestión administrativa para la empresa Manufacturas Miluan
    (Universidad Tecnológica de Pereira, 2022) Garzón Sepúlveda, Ezequiel Andrés ; Muñoz Acevedo, Santiago ; López Duque, María Esperanza
    Los talleres satélites y microempresas familiares dedicadas a la confección en Colombia han crecido de gran manera en atención a la demanda de las grandes empresas de la industria textil, ya que la tercerización de procesos lo incentiva. Estas empresas en gran porcentaje nacen de la oportunidad que evidencia una persona que se encuentra en el medio y que, por su experiencia o experticia en alguna labor, decide independizarse y crear su empresa; normalmente están lideradas por personas que tienen un bagaje técnico dado por su experiencia en el área; pero administrativamente hay vacíos que se reflejan al momento de darle a sus empresas un direccionamiento de carácter organizacional. (Guerrero, 2020). El presente trabajo de grado propone una solución para este problema a través de una propuesta de gestión administrativa para la empresa Manufacturas Miluan. Esta propuesta aborda aspectos clave de la organización, como el direccionamiento estratégico, diseño organizacional, dirección de las personas e indicadores de gestión, para ofrecer un enfoque más estructurado y coherente a la organización.
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    Diseñar e implementar plan de mantenimiento para metrología, sistematizado en el software de mantenimiento Smplus pro®cmms. En la empresa Industrias Metálicas del gas S.A. Metalgas desempeñando el cargo de planeador de mantenimiento
    (Universidad Tecnológica de Pereira, 2023) Caipe Ibarra , Julio Andrés ; Morales Franco , Zeir Fernando
    El presente trabajo de grado evidencia el diseño e implementación del plan de mantenimiento para metrología, y desempeño del cargo de planeador de mantenimiento en la empresa INDUSTRIAS METALICAS DEL GAS S.A. METALGAS, en el marco de alcance de la misión de la empresa. Mediante Sistema de Gestión de Mantenimiento Computarizado (CMMS), SMPlus Pro® desarrollado por NOVA Ingeniería de Colombia. En síntesis, el plan de mantenimiento de metrología sistematiza la planeación, las calibraciones, las verificaciones de instrumentos para medición, con el objetivo de garantizar el debido funcionamiento, integridad y confiabilidad de la maquinaria, equipos y producción.