Examinando por Tema "Redes neuronales"
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DocumentoA supervised learning framework in the context of multiple annotators(Pereira: Universidad Tecnológica de Pereira, 2021) Gil González, Julián ; Álvarez Meza, Andrés MarinoThe increasing popularity of crowdsourcing platforms, i.e., Amazon Mechanical Turk, is changing how datasets for supervised learning are built. In these cases, instead of having datasets labeled by one source (which is supposed to be an expert who provided the absolute gold standard), we have datasets labeled by multiple annotators with different and unknown expertise. Hence, we face a multi-labeler scenario, which typical supervised learning models cannot tackle. For such a reason, much attention has recently been given to the approaches that capture multiple annotators’ wisdom. However, such methods residing on two key assumptions: the labeler’s performance does not depend on the input space and independence among the annotators, which are hardly feasible in real-world settings...
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DocumentoControl de reactivos basado en susceptancias y sensorless para hornos de arco eléctrico usando Matlab y Simulink( 2023) Guerrero Cardona, Daniel Fernando ; Marulanda Durango, Jesser JamesUsando el método sensorless y las redes neuronales artificiales se reducen exitosamente la cantidad de sensores que requiere el control basado en susceptancias para tomar acción sobre los ciclos de funcionamiento del horno de arco eléctrico.
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DocumentoControl por redes neuronales de un cuadricóptero(Universidad Tecnológica de Pereira, 2023) Marín Arango, Cristian David ; Ortiz Osorio , Santiago ; Marín López , Angelo AntonioEste proyecto de grado presenta el diseño de un controlador por redes neuronales para un sistema multivariable como lo es el cuadricóptero. Se utilizó un modelo identificado en tiempo real del sistema. Se procedió a estimar la dinámica del modelo a través de un algoritmo de regresión lineal fuera de línea para sistemas MIMO, para luego acoplarlo con el diseño del controlador por la técnica de redes neuronales. Se realizó la simulación al sistema multivariable, con resultados satisfactorios que llevaron a cumplir los objetivos de este proyecto. El software implementado para la identificación y posterior control de la planta fue Matlab
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DocumentoIdentificación de la madurez de enfermedades y plagas en cultivos de espárragos utilizando redes neuronales(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2020) Giraldo Moncada, Julian Esteban ; Hurtado Salazar, Leandro ; Vargas Cano, José GilbertoLas plagas o enfermedades en los cultivos de espárragos implican una reducción en la producción o en su defecto la pérdida de ésta, por ello es importante que el agricultor a cargo del cultivo sepa detectar las afecciones de las plantas. Este proceso resulta tedioso y demorado, debido a que se pueden presentar dificultades al tratar de detectar y describir las anomalías que se pueden presentar, dando lugar a que la afección se pueda seguir desarrollando, produciendo variación en la evidencia para realizar tratamientos en corto tiempo. (Barrantes Angulo, C. J., & Vigo Portilla, L. A, 2015).
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DocumentoIdentificación y control basado en redes neuronales robustas para un sistema no lineal multivariable de doble rotor(Universidad Tecnológica de Pereira, 2022) Osorio Arteaga Felipe ; Giraldo Suarez , EduardoEl control de sistemas físicos multivariables complejos es de gran interés en la ingeniería. En el estado del arte han estudiado diferentes técnicas de control adaptativas basadas en redes neuronales: estimar las no linealidades desconocidas del sistema y apoyar el seguimiento de la señal de referencia, aproximar la función de Liapunov garantizando el seguimiento asintótico al punto de equilibrio y encontrar el modelo inverso del sistema y en conjunto con un controlador PD adaptativo por su buen desempeño en el seguimiento de la señal de referencia. En base a esto, en este trabajo se propone un método de identificación y control robusto basado en redes neuronales para el sistema no lineal multivariable del tipo Sistema Multivariable de Doble Rotor en tiempo discreto, que permita ser controlado mediante diversas técnicas de control como reubicación de polos, validando los resultados obtenidos ante variaciones de parámetros con los obtenidos usando otras técnicas de control.
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DocumentoImplementación de técnicas de control inteligente en un helicóptero no tripulado de dos grados de libertad(Pereira: Universidad Tecnológica de Pereira, 2020) López Rivera, Mariana ; Giraldo Suárez, EduardoLos vehículos aéreos no tripulados, y entre ellos, los helicópteros no tripulados a pequeña escala, son sistemas dinámicos de gran interés para la comunidad académica y científica, debido a su multiplicidad de usos; desde aplicaciones civiles en transporte de mercancías, agricultura, vigilancia e inspección de edificios o zonas de desastre; hasta aplicaciones militares de seguridad, rastreo y ataque...
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DocumentoMetodología de agrupación semántica de objetos para la clasificación de escenas(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2020) López Flórez, Sebastián ; Ríos González, Luis HernandoUno de los problemas más relevantes y activos en la comunidad científica es el reconocimiento de escenas. Los sistemas de visión por computador, aunque han tenido gran desarrollo en la última década, están enfocados en su mayoría en información de apariencia visual para comprender las escenas, sin tener en cuenta el potencial de información que puede aportar el análisis del contexto de los objetos relevantes en la representación de la escena. Dicha información permitirá que las máquinas perciban relaciones, coincidencias y diversos componentes de una escena de forma similar a una persona...
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DocumentoModelo para la clasificación del aguacate Hass en sus estados comerciales y de exportación, mediante el uso de redes neuronales convolucionales(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2020) Salazar Salazar, Cristian Camilo ; Jaramillo Acevedo, César AugustoEl mercado del aguacate hass en Colombia ha tenido un crecimiento en los últimos años debido a su alta comercialización internacional, por este motivo se han gestado procesos de producción del aguacate hass en todo el territorio nacional con una pronunciada influencia de inversionistas extranjeros. En el caso particular del departamento de Risaralda se ha generado mucho interés por introducirse en el mercado del aguacate Hass en especial en pequeños y medianos productores de la agroindustria, ellos están optando por la producción masiva de este fruto, sin embargo, luego de un estudio de campo, se pudo determinar que para poder ser exportado, el aguacate debe cumplir con ciertas condiciones fisiológicas y físicas, este proceso de clasificación se realiza de manera manual en la mayoría de los casos...
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DocumentoPredicción de la tendencia con índices porcentuales de los precios de bolsa horarios del mercado eléctrico usando clasificadores con parámetros adaptativos y varias fuentes de información(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2021) Calle Marulanda, Ismael ; Holguín Londoño, Mauricio ; Holguín Londoño, Germán AndrésCon la actual integración de Generadores Distribuidos (GD) y Autogeneradores a Pequeña Escala (AGPE) en el Sistema de Distribución Local (SDL) colombiano nace la oportunidad de comercializar los excedentes de energía que dichos generadores estarán inyectando a la red eléctrica. Cualquier comercializadora que atienda los mercados regulados puede comprar esta energía sin necesidad de realizar convocatorias públicas, con un precio de venta definido por el Precio Horario en la Bolsa de Energía (PHBE). Toda persona que desee implementar alguno de estos sistemas de generación puede acceder a dicho beneficio de acuerdo al principio de no discriminación, si cumple con las normas que para ello publiquen los entes de regulación, control y vigilancia del mercado eléctrico colombiano, y si cuenta con la aprobación por parte del Operador de Red (OR) para su conexión al SDL. Como es un tema abierto a cualquier clase de público, es normal que los usuarios generadores no cuenten con los conocimientos suficientes en los temas de mercado de energía y sus variables económicas, así como la adecuada disponibilidad de la información sobre los precios de bolsa y otros datos requeridos por los expertos en la materia. De esa forma, es poco probable que sea óptima la remuneración económica obtenida debido a la energía excedentaria que inyecten a la red...
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DocumentoPropuesta de un clasificador del grado de madurez del aguacate hass, mediante una arquitectura de redes neuronales convolucionales(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2020) Moreno Agudelo, José Alejandro ; Solarte Martínez, Guillermo RobertoSegún el ministerio de agricultura de Colombia, se estima que en este país existe una cantidad aproximada de 13.000 productores en cerca de 18.000 unidades productivas, que a su vez tienen como actividad económica principal el cultivo de aguacate. Entre todas sus variedades, el aguacate Hass representa además un aproximado del 25% sobre la totalidad del área sembrada con aguacate en el país...
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DocumentoPrototipo de portal web para el acceso a modelos de redes neuronales.(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2020) Marín González, Johan Felipe ; Hincapié Zea, Juan DavidEl desarrollo de la ciencia y la tecnología viene en rápido aumento en los últimos años, creando así perspectivas o caminos para el desarrollo social y económico sustentable, es importante resaltar que en la actualidad las máquinas nos acompañan en nuestras labores diarias y pueden tomar decisiones importantes que son imperceptibles para la mayoría de las personas, estas decisiones son tomadas la mayoría de las veces por modelos de inteligencia artificial mediante el uso de la información...
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DocumentoReconocimiento de objetos usando técnicas de inteligencia Artificial(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2020) Giraldo Loaiza, Wilmer ; Meneses Escobar, Carlos AugustoCon el avance tecnológico de las últimas décadas, se han desarrollado múltiples técnicas para la clasificación y reconocimiento de imágenes, las cuales han servido de base para la solución de diversas necesidades de identificación de imágenes que se usan en la actualidad en aplicaciones comerciales y de seguridad. El desarrollo soluciones para el reconocimiento de imágenes y clasificación de objetos emulan la información visual que recibe un ser humano, donde las cámaras ópticas hacen el papel del ojo humano, este procesa la información y por consiguiente la divide en una tarea simple capturar el objeto y reconocerle...
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DocumentoReconocimiento y clasificación de escenas utilizando descriptores semánticos(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2021) Aguirre Montoya, Andrés Mauricio ; Ríos González, Luis HernandoCon la evolución en el campo de visión por computador, se encuentran constantemente propuestas de mejoras a los métodos tradicionales de clasificación y representación de imágenes. Desde propuestas basadas en la explotación de características por medio de redes neuronales artificiales hasta métodos de representación de imágenes basados en extracción de características locales. Dado que los algoritmos de clasificación de imágenes aumentan su eficacia en función de características aprendidas previamente y los algoritmos de representación de imágenes por características locales tratan de explotar rasgos distintivos en muestras de estudio disminuyendo el efecto de variaciones como recortes o giros en la capacidad de clasificar eficientemente, el objetivo de este trabajo será el análisis de resultados de según el método elegido para extraer características y discriminar imágenes distintas entre sí que pueden o no tener ciertos rasgos comunes...
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DocumentoSeguimiento visual de un manipulador serial utilizando redes neuronales profundas(Universidad Tecnológica de Pereira, 2023) Ortega Quiñones, Kevin David ; Holguín Londoño, Germán AndrésEl presente documento expone el detallado proceso de elaboración de una plataforma virtual mediante la utilización de software de código abierto, destacando herramientas como ROS, Gazebo y Python. Dicha plataforma se emplea con el objetivo principal de capturar y etiquetar bases de datos, cuyo propósito radica en el entrenamiento de una red neuronal convolucional diseñada para estimar con precisión la posición de un manipulador serial. En este sentido, la captura de dichos datos se lleva a cabo de manera eficiente y efectiva mediante la utilización de tres cámaras estratégicamente ubicadas en el entorno de trabajo del robot.
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DocumentoValidación del modelo Depresión detect para el diagnóstico automático de la depresión mediante la voz basado en redes convolucionales profundas.(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2020) Villota Taramuel, Edward Camilo ; López Echeverry, Ana María de las MercedesEn este proyecto se plantea la validación del Modelo Depression Detect para el diagnóstico automático de la depresión mediante la voz basado en redes convolucionales profundas por medio de un despliegue en condiciones controladas, con base en las características prosódicas del habla de una persona extraídas de la Base de Datos DAIC-WOZ, realizando un tratamiento a dichas señales de audio mediante métodos ya existentes; seguidamente procesando dicha información en la CNN a fin de obtener conclusiones que permitan detectar la depresión de una persona.