Examinando por Tema "Distribución de energía eléctrica"
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Documentoanalisis de confiabilidad del sistema eléctrico de Pereira usando el software Neplan aplicando la resolución CREG 097 de 2008(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2012) Gómez Bedoya, María Cristina ; Tobón Arias, Asdrubal HerneyEn este trabajo se modeló el sistema eléctrico que sirve a la ciudad de Pereira, para estudiarlo y documentarlo mediante el software NEPLAN Versión 5.2.4 en su módulo para análisis de confiabilidad. Se presenta también un resumen integral de los principios generales y la metodología utilizada por las empresas eléctricas colombianas para el establecimiento de los cargos por uso de los sistemas de transmisión regional (STR), dentro de las cuales se encuentra la Empresa de Energía de la ciudad de Pereira.
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DocumentoAnálisis comparativo de algunas teorías en el dominio de la frecuencia para la detección de distorsiones en sistemas eléctricos de potencia(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2007) López Murillo, Andrés Mauricio ; Ramírez Murillo, HarrynsonHistóricamente el desarrollo tecnológico ha ido de la mano con el empleo de la energía eléctrica, siendo cada vez mayor el porcentaje de su utilización en el consumo energético total. El aumento de la sensibilidad hacia la calidad de la energía eléctrica en los países industrializados, cuya productividad se encuentra continuamente en crecimiento, se debe principalmente a la aparición de cargas no lineales en los sistemas eléctricos (electrónica de potencia) que conllevan a una situación problemática, donde las corrientes armónicas generadas por estos mismos dispositivos distorsionan inevitablemente la onda de corriente y voltaje sinusoidal original y se han convertido en un motivo de preocupación. Con el crecimiento de las aplicaciones en electrónica y en particular, la tendencia hacia procesos electrónicos y sistemas de comunicación, la compatibilidad con el entorno eléctrico ha aumentado, ya que los armónicos afectan la calidad de la energía porque distorsiona la forma de onda sinusoidal de las señales de voltaje y corriente, ocasionando efectos tales como pérdidas y calentamiento (conductores, motores, transformadores, generadores, condensadores, etc.), operaciones anormales y fallas de equipos (controladores de velocidad, PLC’s, PC’s, relés, etc.), errores en los equipos de medida, efectos de resonancia, incrementos de costos, entre otros. Una característica importante de la electricidad, y que no se presenta en otros productos, es que su utilización por parte de los consumidores modifica sus características. La conexión de los aparatos de los clientes al sistema de distribución de energía eléctrica da origen a que circulen corrientes eléctricas proporcionales a la demanda de esos clientes.
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DocumentoAnálisis comparativo de algunas teorías en el dominio de la frecuencia para la detección de distorsiones en sistemas eléctricos de potencia(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2008) Álzate Gómez, Alfonso ; López Murillo, Andrés Mauricio ; Ramírez Murillo, HarrynsonEn este artículo presenta algunos métodos en el dominio de la frecuencia para la detección de distorsiones en sistemas eléctricos de potencia, a partir de simulaciones realizadas en PSCAD 4.1.0, donde se presentan algunos de los eventos más comunes que afectan la calidad de energía. Se implementaron algoritmos en Matlab 7.0 para el análisis frecuencial de los eventos más importantes generadores de armónicos.
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DocumentoAnálisis de confiabilidad aplicado a una conformadora de rollos en una empresa papelera por la técnica de modos de fallo(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2008) Tasamá Valencia, Julián Andrés ; Gómez Estrada, SantiagoEl objetivo de un grupo de mantenimiento en una empresa, es el de garantizar el funcionamiento correcto y continuo de todas las líneas de producción, para cumplir con este propósito, se pueden elaborar planes desde los más simples y básicos, hasta los más elaborados y sistematizados. En mantenimiento clásico, es de vital importancia conocer las características y el estado de operación de una máquina en su totalidad, gracias a este conocimiento en algunos casos es posible anticiparse a la falla, y con ello prever daños que a futuro ocasionarían pérdidas en producción que se reflejarían en costos. Lo anterior está limitado por la experiencia de quien ejecuta las labores de mantenimiento, lo cual hace al sistema dependiente, y ante la falta de estas, no se tendría certeza de si el comportamiento de la máquina es correcto o incorrecto. De ahí la importancia de llevar un registro de fallas y tiempos de mantenimiento, y con estos datos históricos realizar un análisis de confiabilidad para estimar sin necesidad de la experiencia de un operador o personal de mantenimiento, el tiempo aproximado en el cual fallará un componente del sistema. Apoyados en una base de datos, se realizará un análisis estadístico de confiabilidad utilizando la técnica de modos de fallos en la conformadora de rollos de una empresa papelera, y con esto poder estimar el tiempo de falla de las diferentes partes del sistema, con el objetivo de aumentar la disponibilidad de los componentes ya que con la información entregada por el análisis, se pueden tomar las medidas necesarias para tener en stock las piezas suficientes para la reparación, o los insumos necesarios, para la labor de mantenimiento mucho antes de que la máquina falle.
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Documentoanálisis de evacuación nodal en el sistema eléctrico de potencia de Pereira(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2013) Bolívar Velásquez, Carlos AndrésPara los sistemas eléctricos de potencia el tema de la seguridad es primordial en estudios energéticos, a medida que la población crece exige una mayor demanda y consumo de energía. En la actualidad se prevén una serie de problemas o sobrecargas en los circuitos del sistema eléctrico de potencia, esto es lo que hace crear un estudio más a fondo sobre los efectos causados en cada uno los elementos que componen un sistema. En consecuencia existe una serie de eventos llamados casos críticos, los cuales son el resultado de pérdidas de elementos y sobrecargas causadas por el consumo masivo de energía o por accidentes naturales. El principal objetivo de los análisis de seguridad en estado estable de sistemas eléctricos de potencia, es determinar cuáles contingencias causan violaciones de los límites operativos de los elementos del sistema y además el grado de severidad de tales violaciones, por lo tanto debemos conocer previamente cómo se comporta el sistema ante ciertas circunstancias. En las empresas de energía se hace necesaria una ayuda externa “programa de cómputo” para el operario de red, ya que al hacer un análisis previo al sistema de subtransmisión con este estudio, se tiene una respuesta aproximada a los inconvenientes que se puedan presentar en cualquier momento y en cualquier elemento del sistema.
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DocumentoAnálisis de la bifurcación de hopf presentada en un sistema de energía distribuido DC(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2019) Rivera Rodríguez, David Alejandro ; Ramírez Vanegas, Carlos AlbertoEste trabajo proponemos la utilización de la teoría sobre la bifurcación de Hopf en el análisis de los sistemas dinámicos como herramienta importante que revela un gran interés en el comportamiento en la trayectoria de los sistemas, para este caso en un sistema de energía distribuida DC. esta teoría nos ayuda a estudiar el comportamiento de algunas variables que presenta modificaciones con cambios cualitativos que vienen siendo importantes en la dinámica de los mismos, o en la estabilidad de los equilibrios estacionarios del sistemas o a la apariencia de nuevas orbitas cerradas con comportamientos oscilatorios de la que es denomina como ciclo limite. Además de esto se realiza un estudio en los sistemas de energía distribuida DC para determinar su dinámica y poder determinar su estabilidad, luego se realiza un modelamiento de este sistema dinámico para determinar su estabilidad y así poder realizar un análisis en un software (XppAut) que nos permite evidencia su comportamiento bajos una serie de criterios, finalmente se presenta un ejercicio en el cual se puede evidenciar como se puede obtener los valores de las parámetros para realizar el modelamiento y el análisis sobre la bifurcación de Hopf.
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DocumentoAnálisis de los efectos de la variación de los parámetros del modelo de línea, de carga y de fuente, en la localización de fallas en sistemas de distribución(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2013) Herrera Orozco, Andrés RicardoLos sistemas de distribución son una parte importante del sistema de potencia y están directamente relacionados con el usuario final, por lo que se requiere mantener altos niveles en la calidad de la energía [IEEE04]. Por ello, la actividad investigativa en temas asociados con calidad ha experimentado un fuerte avance en las últimas décadas específicamente en lo relacionado con la forma de onda, la continuidad del servicio y la atención al cliente [BOLL00]. La importancia actual de estos aspectos está asociada a que la participación del capital privado en el sector eléctrico obliga a establecer pautas de remuneración e índices mínimos de calidad [CREG08] [GELL02]. La calidad del producto implica satisfacer condiciones de calidad de onda (o de potencia) y de continuidad de suministro [MORA06a]. El problema aquí abordado se encuentra asociado a la continuidad del suministro. Éste, en un principio fue cuantificado con dos indicadores, duración equivalente de interrupciones de servicio (DES) y frecuencia equivalente de las interrupciones del servicio (FES). Éstos fueron definidos y aplicados a las empresas distribuidoras de energía eléctrica por la Comisión de Regulación de Energía y Gas (CREG) en la resolución 070 de 1998. Posteriormente en el año 2008 con la resolución 097 [CREG08], se definieron nuevos indicadores de continuidad como el índice de referencia agrupado de la discontinuidad (IRAD) y el índice trimestral agrupado de la discontinuidad (ITAD). Estos índices cuantifican la continuidad del servicio ofrecido por la empresa de energía, permitiendo variar los cargos por uso de la red.
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DocumentoAnálisis de pérdidas técnicas en redes de distribución secundarias(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2019) Giraldo Barco, Daniela ; León Romero, María Victoria ; Gómez Carmona, OscarLos sistemas eléctricos de potencia comprenden diversos elementos que permiten cumplir con labores de generación, transmisión y distribución de energía eléctrica. La distribución es el eslabón final de la cadena de suministro de energía ya que permite llevar la energía hasta el usuario final mediante la red de distribución, la cual se caracteriza por transportar energía a menor voltaje hasta el consumidor. Las redes de distribución pueden clasificarse como redes primarias o de nivel 2 y redes secundarias o de nivel 1. Las redes secundarias o de nivel 1 parten su recorrido desde los bornes del lado de baja tensión de los transformadores de distribución hasta el usuario final, el cual es clasificado dependiendo su ubicación geográfica, tensión nominal, tipo de carga o su confiabilidad. En estas redes se destacan los transformadores como uno de los elementos más importantes de su composición, dado que permite la reducción de tensión al nivel requerido por el usuario final. Por su parte, el usuario final, es el encargado de dar la dinámica a la curva de carga del transformador de distribución, y aunque es posible medir la curva de carga del transformador, esta demanda incluye las pérdidas producidas en los diferentes elementos que hacen parte de la red secundaria y no a la potencia puntual demandada por el conjunto de usuarios.
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Documentoanálisis de sistemas de distribución mediante el software SPaRD mp DISTRIBUTION®(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2008) Arias, David Augusto ; Zuluaga Molina, Juan GuillermoEste trabajo de grado tiene como finalidad, el apropiamiento del software SPARD mp DISTRIBUTION, versión académica 2000/2001, la cual es una herramienta para el análisis de sistemas de distribución, además, visualiza los elementos de la red eléctrica, y cualquier elemento de una base de datos conectada. Clasifica estos elementos a través de mapas temáticos que crea el usuario en forma fácil y rápida. Con el fin de hacer un ejemplo práctico, se implementará un circuito primario a nivel de 33Kv y 13.2Kv, que permita hacer análisis de flujos de carga desbalanceados y balanceados, entregando reportes de estos flujos. Esta simulación se realizó, teniendo en cuenta la altura de los postes, el tipo de estructura que fue utilizada en cada poste, la distancia entre postes, el tipo de carga de cada transformador y los niveles de tensión. Todo lo anterior gracias a datos suministrados por la Empresa de Energía de Pereira.
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DocumentoAnálisis del modelo de carga y la generación distribuida en un localizador de fallas basado en la impedancia(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2017) Cifuentes Chaves, Harold Andrés ; Mora Flórez, Juan JoséLa calidad de la energía se compone de dos aspectos: la calidad del suministro y la calidad de la atención al cliente. El primero tiene que ver con la forma de onda y la continuidad del servicio, mientras que el segundo hace referencia a la gestión de la empresa para relacionarse con sus clientes. Este trabajo se enfoca en mejorar la calidad del suministro por medio de una eficiente y oportuna localización de las fallas, lo cual permitirá a las empresas distribuidoras de energía, mejorar sus índices de continuidad del servicio. El tema de localización de fallas en sistemas de transmisión está relativamente resuelto debido a que cuenta con mediciones en ambos terminales y equipos más especializados para la localización. Por el contrario, en los sistemas de distribución es un problema complejo debido a las características propias de estas redes, como cargas desbalanceadas, diferentes conductores a lo largo del sistema, topología radial con múltiples ramales, entre otros.
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DocumentoClasificador de máquinas de vectores de soporte para problemas desbalanceados con selección automática de parámetros(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2019) Jiménez Castaño, Cristian Alfonso ; Álvarez Meza, Andrés MarinoLa mayoría de los métodos de clasificación asumen que el número de muestras en las clases estudiadas son las mismas (balanceadas). Sin embargo, realizar esta asunción puede llevar a desempeños sesgados, ya que, la mayoría de aplicaciones y bases de datos reales no son balanceadas, llevando a que estos métodos ignoren la clase minoritaria (la clase con el menor número de muestras). Este trabajo propone un clasificador novedoso, llamado enhanced twin support vector machine–(ETWSVM), que representa las muestras de entrada en un espacio de características de alta dimensionalidad, posiblemente infinita, durante la construcción de una frontera de decisión bajo la filosofía del twin support vector machine–(TWSVM). También, usamos un método basado en centered kernel alignment–(CKA) para aprender la función kernel con el fin de contrarrestar los problemas inherentes del desbalance y mejorar la separabilidad de los datos. Además, adoptamos las estrategias One-versus-Rest y One-versus-One para extender la formulación del ETWSVM a tareas de clasificación multiclase. De los resultados obtenidos sobre bases de datos sintéticas y reales, nuestra propuesta supera métodos del estado del arte con respecto al desempeño (precisión, media geométrica, F-measure), y tiempo de entrenamiento. En efecto, después analizamos la sensibilidad de los parámetros libres para diferentes tasas de desbalance y traslape entre las clases, y sugerimos una variante del ETWSVMN automático que registra una indicada relación entre desempeño de clasificación y tiempo de entrenamiento.
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DocumentoCompensador de Oscilaciones de un Statcom basado en una Red Adelanto-Atraso Sintonizado con Algoritmo Genético(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2015) Murillo Virgen, Ricardo AndrésEl incremento en la demanda de energía eléctrica hace que el sistema eléctrico de potencia trabaje cerca de los límites de estabilidad, y así está sujeto continuamente a perturbaciones provocando así oscilaciones que pueden permanecer o crecer de manera tal que causen la salida del sistema de potencia si no se tiene un control adecuado de estas. En la actualidad, con el avance de la electrónica de potencia ha sido posible tener dispositivos de control de voltaje con mejores características que los empleados en décadas anteriores, este tipo de tecnología se puede ejemplificar con el STATCOM.
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Documentocontrol Automático para el cambio de transferencia local(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2010) Amariles Gómez, Jorge William ; Herrera Torres, Carlos AndrésEl siguiente proyecto pretende diseñar un nuevo sistema de transferencia eléctrica para el cambio de circuitos de alimentación principal en los centros comerciales, almacenes, clínicas, edificios residenciales y de oficinas, pues en la mayoría de estos sitios se presenta un atraso tecnológico, o simplemente la ausencia de una planta que supla de energía eléctrica a sus bienes. La adecuación de este sistema permitirá la implementación de tecnologías de control automático de fácil mantenimiento e instalación.
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DocumentoControl de potencia activa y reactiva de un SMES para aplicaciones de soporte de potencia en un sistema de distribución(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2018) González López, John Edwin ; Gil González, Walter JuliánEste trabajo presenta un sistema de control de potencia en una unidad de almacenamiento de energía magnética por super-conducción SMES (Superconducting Magnetic Energy Storage) integrada a un sistema de distribución por medio de un convertidor PWM-CSC (Pulse Width Modulated Current Source Converter) con el fin de proporcionar un soporte de potencia en sistemas de distribución en aplicaciones que así lo requieran. Este sistema se fundamenta en el control de la potencia activa y reactiva por medio de la carga y descarga de energía de la unidad SMES, de tal manera que esta pueda entregar energía cuando existe ausencia de la misma en cortos lapsos de tiempo si así se requiere y almacenar energía cuando existe generación mayor a la necesaria. Para realizar el sistema de control se emplea un modelo de optimización semidefinida y la integración de las restricciones del método de Lyapunov para garantizar la estabilidad del sistema. El modelo matemático del sistema se obtiene aplicando las leyes de Kirchhoff al lado ac del convertidor (PWM-CSC) y el teorema de Tellegen para calcular la potencia activa transferida del lado ac al dc o viceversa. Se realizan estudios sobre un sistema de prueba compuesto por una unidad SMES integrada mediante un convertidor PWM-CSC a un barraje infinito que representó el sistema de distribución; se considerarán tres escenarios diferentes de carga en donde se comprobó la capacidad de respuesta del sistema de control al realizar el soporte de potencia en el sistema de distribución.
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DocumentoControl de potencia activa y reactiva empelando un convertidor por fuente de tensión para aplicaciones de generación distribuida(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2017) Ramírez Beltrán, Nicolás Andrés ; Montoya Giraldo, Oscar DaniloEn este proyecto de grado, se plantea el problema de la gestión del flujo de potencia activa y reactiva desde un recurso energético distribuido explorando el diseño de controladores para convertidores por fuentes de tensión garantizando así, la estabilidad global del control. Se demuestra con pruebas formales de estabilidad, como las estrategia de control basadas en pasividad para una representación no lineal y lineal puede resolver este problema, estableciendo una solución viable y de fácil implementación. La evaluación de la estrategia de control se llevó a cabo en dos etapas. En la primera, se evaluó numéricamente las propiedades del controlador pasivo para cuando solo se presentan cambios de potencia activa de entrada. En la segunda etapa, se evaluó numéricamente las propiedades de estabilidad del controlador pasivo para cuando se presentan inyección o consumo de potencia reactiva por parte del convertidor. El desarrollo se realizó mediante la herramienta de solución de ecuaciones diferenciales ordinarias ODE45 disponible para MATLAB. Los resultados aquí presentados son de gran utilidad, ya que se tiene información acerca de la gestión de la potencia activa que se obtiene a partir de una fuente de generación de energía renovable la cual se simula a partir de una inyección de potencia Ps y también del consumo o suministro a la red de potencia reactiva por parte del convertidor, permitiendo con ello determinar cual de los diseños aquí presentados presentan un mejor desempeño.
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DocumentoControl de un convertidor DC-AC para la integración de generación distribuida a la red eléctrica en condición de desbalance(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2016) Cardona Sánchez, Viviana ; Cardona Bedoya, Cristian Camilo ; Escobar Mejía, AndrésCon el incremento de las cargas no lineales en las aplicaciones industriales, surgen problemas de distorsión armónica en las señales de voltaje y de corriente, lo cual provoca pérdidas de energía y empeoramiento del factor de potencia, afectando la calidad de la energía en los sistemas eléctricos industriales. Para resolver estos problemas se han utilizado entre otros métodos, arreglos de capacitores y reactores conocidos como filtros pasivos, los cuales pueden presentar problemas de resonancia con la impedancia de la red, sobre compensación de la potencia reactiva a la frecuencia fundamental y una pobre flexibilidad dinámica para compensar diferentes componentes de frecuencias armónicas. Como una solución a los problemas mencionados, se han desarrollado los filtros resonantes, cuyas características se adaptan de forma dinámica a las necesidades del sistema a compensar. En este proyecto se presentan el modelado y los resultados de la simulación de filtros resonantes SOGI y ROGI de corriente utilizado para eliminar el contenido armónico de un sistema eléctrico en condición de desbalance. Para producir el desbalance en la red se hizo uso de una fuente programable de tensión la cual se encarga de generar los armónicos deseados en el sistema dependiendo del caso de estudio.
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DocumentoControl del mantenimiento de la vegetación en el sistema de distribución eléctrico(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2013) García, Juan David ; Giraldo Vega, Julian DavidCon el paso de las generaciones, el desarrollo de las sociedades conformadas por el hombre, trae consigo un conjunto de bienes y servicios que influyen en la calidad de vida de las personas. El acceso a servicios domiciliarios de energía, agua, alcantarillado, telefonía, gas natural entre otros, lleva como consecuencia una compleja red subterránea y aérea, para su mantenimiento y distribución que debe adaptarse en buena forma a las zonas urbanas. Existen factores externos que contribuyen a un estilo de vida confortable y a su vez ayudan al desarrollo permanente de la sociedad, como contar con un buen servicio de iluminación pública y zonas verdes dentro de la ciudad que ayudan a armonizar el paisaje urbano. La presencia de espacios verdes, es importante por el impacto ecológico, porque brinda beneficios tales como mitigación del ruido, la reducción de la contaminación en el medio ambiente, regulación de la temperatura, disminución de la velocidad del viento, evita la seca de los ríos, brinda sombra creando un espacio agradable, otorga vivienda y alimento a la avifauna urbana, entre otras [21]. Las zonas verdes son parte vital e importante en espacios públicos para generar un ambiente cálido y ameno, aliviando la congestión que se vive diariamente. Por este motivo la Organización Mundial para la Salud aconseja un mínimo de 12 metros cuadrados de zona verde por habitante.
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DocumentoControl distribuido sobre un parque eólico(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2016) Arango Ramírez, Daniela ; Peña Herrera, Luis Jhonatan ; Giraldo Suárez, EduardoEste proyecto muestra la implementación de un control distribuido en un parque eólico, teniendo como referencia la distribución de 10 aerogeneradores, para ello se plantea un modelo dinámico, en este modelo se representa el parque por medio de un conjunto de turbinas, donde se modelan sus componentes de forma mecánica, respecto a las variables de entrada que son la velocidad del viento y la potencia demandada con sus respectivas características de construcción. La implementación del control distribuido del parque se hace por medio de un controlador PI (proporcional-integral) dentro de la turbina, además tiene que ser escalable cumpliendo con la asignación de referencias de potencia a cada una de las turbinas, ésta se debe realizar de forma dinámica teniendo en cuenta la potencia demandada, la velocidad del viento y la potencia ya suministrada por la turbina vecina. También se desarrolla una estrategia de control modular, es decir, modifica dinámicamente la producción de potencia en los puntos de referencia de las turbinas por medio de la comunicación entre las turbinas vecinas del parque eólico. Por último, se muestra la comparación del desempeño del parque eólico con el controlador modular y escalable, contra un modelo de parque sin este control, mostrando así que este tipo de control, genera mayor eficiencia respecto al cambio de velocidades del viento, cambio en la demanda total y además muestra una producción de potencia uniforme en cada una de las turbinas, siendo esto muy efectivo a largo plazo en los parques eólicos, porque evita la fatiga en las turbinas.
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DocumentoControl no lineal de un almacenador de energía por superconducción para el soporte de potencia activa y reactiva en sistemas de distribución(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2018) Loaiza Orozco, Daniela ; Garcés Ruíz, AlejandroPartiendo de la necesidad de desarrollar e implementar nuevas tecnologías a nivel mundial que protejan el medio ambiente y con la idea de mantener la vanguardia de las Redes Eléctricas Inteligentes que cada vez llega a más lugares del mundo; se propone en este trabajo de grado el diseño y simulación de un control no lineal de un almacenador de energía por superconducción para el soporte de potencia activa y reactiva en sistemas de distribución. En este documento, se presenta la integración de un sistema de almacenamiento de energía por superconducción (SMES), al sistema de distribución utilizando un convertidor por fuente de corriente modulado por ancho de pulso (PWM-CSC); se iniciara explicando el modelo matemático del convertidor en el cual se utilizó un modelo promediado que considera los índices de modulación como entradas de control, además una formulación Hamiltoniana se selecciona para diseñar el control de lazo cerrado utilizando marco de referencia. La metodología propuesta se evalúa con control proporcional-integral basado en pasividad (PI-PBC) que garantiza estabilidad de manera asintótica en el sentido de Lyapunov para el sistema dinámico operando en lazo cerrado. Por ultimo se realizan las simulaciones empleando el software MATLAB/SIMULINK, donde se plantean tres escenarios de prueba que permiten corroborar numéricamente la aplicabilidad y eficiencia del controlador propuesto.
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DocumentoControl óptimo de un sistema multi-variable aplicado a un generador eólico conectado a un sistema de potencia(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2015) Albarracín Ávila, Danna LissethEn este proyecto de grado, se considera esquemas de identificación de sistemas multivariables (MIMO) y controladores lineales por realimentación de estados. Un modelo de espacio estados lineal que describe el sistema en tiempo discreto, es obtenido a partir de los algoritmos de identificación que tiene en cuenta el comportamiento de entrada/salida para encontrar el modelo que describen el sistema original. Esta representación se obtiene mediante el uso de métodos de identificación, tales como los Métodos de Regresión Lineal y los Métodos de Identificación por Subespacios. Una asignación de valores propios y una inclusión de acción integral se aplican en tiempo discreto, donde la ley de control de realimentación de estados obtenido, minimiza la sensibilidad de los valores propios y el acumulado del error para calcular las matrices de ganancia K y Ki. Una asignación de las matrices de restricción Q y R y una inclusión de acción integral se aplican en tiempo discreto, donde la ley de control de realimentación de estados obtenido, minimiza la función objetivo y el acumulado del error para calcular las matrices de ganancia K y Ki. Se aplica la metodología propuesta para la identificación y control multivariable en una turbina de viento con un generador síncrono de imanes permanentes (PMSG) y generador de inducción doblemente alimentado (DFIG), conectados a un sistema de potencia, y un motor de inducción (MI).