Examinando por Autor "Toro Uchima, Diego Alexander"
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DocumentoDiseño de robot tipo oruga con brazo articulado(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2013) Arboleda Gómez, Ana María ; Toro Uchima, Diego AlexanderEl levantamiento, manejo y transporte de cargas está asociado a una alta incidencia de alteraciones de la salud que afectan a la espalda. En el ámbito de la empresa, la información y el adiestramiento de las personas en las técnicas de la manutención de cargas es uno de los aspectos fundamentales de la prevención del dolor de espalda. En la industria colombiana, el transporte y levantamiento de cargas ha sido muy artesanal, empleando personas para la realización de este tipo de trabajos, generando problemas de salud como los lumbares, espasmos, afecciones en la columna, hernias, entre otros. No es raro encontrar que frente a las presiones para emprender alguna inversión, empresarios y gestores argumenten que resultaría muy caro y, por tanto, “imposible”. Tampoco, por otra parte, es raro escuchar la respuesta habitual de prevencionistas y delegados: la enfermedad y los accidentes también suponen un coste muy elevado para las empresas. El coste humano lo constituye el daño que sufren las personas directamente afectadas como el que sufren sus allegados. Supone desde las lesiones físicas para el trabajador/a que lo sufre, que implican dolor, pérdida de trabajo, necesidad de atenciones médicas y/o rehabilitación, hasta, en determinados casos pérdida de autonomía personal, alteración de proyectos de vida, minusvalías, etc. Los allegados también sufren el coste de la pérdida de familiares por consecuencias fatales, cuando esto ocurre.
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DocumentoDiseño e implementación de robot tipo oruga con brazo articulado(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2014) Arboleda Gómez, Ana María ; Toro Uchima, Diego AlexanderEste trabajo de Grado está basado en todos aquellos aspectos que han sido considerados para el desarrollo de un prototipo de robot tipo oruga con un sistema de control de posición de su brazo, para el levantamiento y transporte de cargas, mejorando la calidad de vida y satisfacción del trabajador, y así aumentar la productividad de la empresa y minimizar los costes de accidentes o lesiones del personal, a continuación el presente documento hace una breve descripción de cada uno de ellos. El primer capítulo, muestra brevemente la identificación y análisis del problema, y los antecedentes históricos nacionales e internacionales que sustentan este trabajo de Grado. En el segundo capítulo, se explica en breve los fundamentos teóricos más representativos acerca de la importancia de implementar nuevas tecnologías en las industrias y los aspectos a tener en cuenta para la realización del proyecto.