Examinando por Autor "Holguín Londoño, Germán Andrés"
Resultados por página
Opciones de clasificación
-
DocumentoClasificación de imágenes de área amplia utilizando redes neuronales convolucionales. Aplicación en agricultura de precisión(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2021) Martínez Silva, Oscar Andrés ; Holguín Londoño, Germán Andrés ; Holguín Londoño, MauricioUno de los retos de cara al futuro de la humanidad es el abastecimiento alimenticio, el cual se ve afectado por factores como la explosión demográfica, la reducción de tierras disponibles para agricultura, el cambio climático, la escasez de recursos hídricos y el suministro de nutrientes para el crecimiento de los cultivos. En conjunto, estos factores hacen que sea necesario aplicar tecnologías con el fin de optimizar los procesos productivos en el interior de las granjas…
-
DocumentoComputer Vision System for Real-time Registry of Pedestrian Density(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2007) Restrepo Cuestas, Bonie Johana ; Holguín Londoño, Germán Andrés ; Abril Cañas, Mauricio ; Valencia López, Joan MauricioEn este trabajo se presenta el desarrollo, implementación y comprobación de un sistema de visión artificial para la detección de transeúntes bajo un ambiente controlado durante una ventana de tiempo determinada. El sistema presentado es libre de parámetros y calibración y utiliza una sola cámara para localizar y seguir en tiempo real a los transeúntes en la zona de interés, determinar su dirección y mantener un registro discriminado. En el artículo se resumen las técnicas de procesamiento de imágenes utilizadas en el desarrollo, los mecanismos de implementación, las pruebas experimentales, las limitaciones del sistema y se discuten los resultados obtenidos.
-
DocumentoDesarrollo de una herramienta de asistencia para el análisis de pruebas psicométricas de una población grande utilizando técnicas de Big Data(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2017) Ardila Agudelo, Sebastián ; Holguín Londoño, Germán AndrésLa psicometría es una ciencia que estudia las técnicas de medición en la psicología, preocupándose por medir correctamente la psiquis, sacando diagnósticos de las poblaciones. Existen pruebas psicométricas para medir diferentes aspectos como habilidades, actitudes, rasgos de la personalidad, entre otros [1]. Las sociedades han necesitado por décadas de los análisis psicométricos para poder analizar los comportamientos, tanto de individuos como grupales, con el fin de clasificar, intervenir o diagnosticar a las personas. La psicometría ha sido utilizada en diversos campos del conocimiento, no sólo en psicología, sino también en medicina general [2], enseñanza [3], e ingeniería [4] entre otros. En este proyecto se realizó una investigación para desarrollar una metodología de análisis psicométricos, partiendo de bases de datos tan grandes que son imposibles de analizar por psicólogos en un tiempo eficiente, o por mediciones tradicionales en psicología. En la actualidad existen técnicas de aprendizaje de máquina que se utilizan para generalizar comportamientos a partir de una información no estructurada. El aprendizaje de máquina es una ciencia en la que se desarrollan técnicas de inteligencia artificial y que le permiten a las computadoras reconocer patrones aprendidos. Entre las técnicas que podemos encontrar en el aprendizaje de máquina están las técnicas de regresión, de aprendizaje bayesiano, uso de métodos no paramétricos, máquinas de soporte vectorial, redes neuronales, árboles de decisión, entre otros.
-
DocumentoEstado de la domótica en Pereira(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2016) Londoño Valencia, Cristian David ; Holguín Londoño, Germán AndrésDesde el principio de los tiempos los seres humanos buscaron un lugar donde refugiarse y sentirse seguro, a este lugar se le llamo hogar y se convirtió en un lugar muy importante para sus vidas. Con el pasar de los tiempos el hogar ha evolucionado y se ha convertido en un lugar donde se comparte con los seres queridos, por este motivo se busca que sea lo mas confortable y seguro posible. Al igual que el hogar, la tecnología ha evolucionado y se han creado métodos de automatización y control que se adecuaron para crear hogares inteligentes (Domótica), estos primeros métodos surgieron al rededor de los años 70's en Estados Unidos donde se usaba el sistema eléctrico de los hogares para enviar y recibir información que permitía controlar algunos algunos electrodomésticos mediante funciones básicas como encender o apagar. La domótica ha evolucionado y han surgido nuevas formas de comunicación que mejoran cada ves mas el control de los sistemas, ha medida que ha evolucionado se ha expandido y se ha dado a conocer alrededor del mundo, llegando a Colombia especialmente en las principales ciudades del país donde se encuentran la mayor parte del mercado.
-
DocumentoManipulador serial industrial de código abierto con comunicación para el ecosistema ROS-GAZEBO-RVIZ(Universidad Tecnológica de Pereira, 2023) Zapata Yarce, Daniel ; Holguín Londoño, Germán AndrésEn respuesta a la creciente necesidad de soluciones robóticas avanzadas y asequibles en la robótica industrial, este proyecto se enfocó en la construcción de un brazo robot industrial de código abierto, fabricado mediante impresión 3D. La integración de estas tecnologías permitió no solo una mayor innovación, sino también una mayor accesibilidad a soluciones personalizadas. Además, se llevó a cabo una simulación del brazo en el entorno de ROS y RVIZ, validando su funcionalidad y facilitando su implementación en entornos más complejos. La comunicación exitosa del brazo construido con ROS refuerza su versatilidad y potencial para integrarse eficientemente en diversos contextos industriales. Este enfoque integral representa un paso significativo hacia soluciones robóticas más eficientes y económicamente viables en la industria
-
DocumentoMetodología para la aplicación de protocolos de seguridad en plataformas industriales desactualizadas bajo las normativas IEC 61508 e IEC 61511(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2021) García Montoya, Carlos Ariel ; Holguín Londoño, Mauricio ; Holguín Londoño, Germán AndrésUn importante sector de la industria nacional cuenta con una plataforma industrial antigua, la cual tiene un desplazamiento frente a las nuevas tecnologías por obsolescencia, deficiencia productiva y estándares de seguridad desactualizados, motivos que incentivan un cambio de equipos o una renovación de estos [3] [4]. La opción de reemplazo de maquinaria presenta altos costos y paros largos en líneas de producción, lo que hace más viable realizar una actualización tecnológica en el control de manufactura y de seguridad de las líneas de fabricación, que mejore la producción reduciendo los desperdicios y la accidentalidad [4]. Los diseños de máquinas desactualizadas están enfocados hacia la parte física de esta, no monitorean los valores y parámetros de operación dentro de límites de funcionamiento, no generan alarmas ni conducen la planta a condiciones seguras después de una parada de emergencia, la acción de control más frecuente en su programación es simplemente la desconexión. Estos controles se fundamentaban, inicialmente, en sistemas de relevación electromecánicos y posteriormente evolucionaron a controles por PLC (controladores lógicos programables)...
-
DocumentoMetodología para la asignación de confiabilidad, con base en análisis de importancia y criticidad, en sistemas variantes en configuración, con aplicación en sistemas eléctricos(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2021) Salguero Isaza, Luis Felipe ; Holguín Londoño, Mauricio ; Holguín Londoño, Germán AndrésComo el sistema eléctrico es complejo, necesita cada vez más de un análisis de variaciones de confiabilidad en el tiempo. En un sistema convencional, el análisis de confiabilidad de red no tiene presente los cambios de configuración y, por ende, de relevancia de los componentes a lo largo del tiempo. Partiendo de una configuración inicial, los componentes van presentando variaciones en confiabilidad y en probabilidad de falla, ocasionando con ello cambios en la estructura interna de los sistemas. Dentro de un escenario de análisis temporal de componentes individuales, un componente que inicialmente es relevante luego puede ser irrelevante con el tiempo, debido a las fallas de otros componentes...
-
DocumentoMetodología para la estimación de carga de un cultivo utilizando imágenes y redes neuronales profundas(Universidad Tecnológica de Pereira, 2022) Cardona Gil, Willington Farid ; Holguín Londoño, Germán AndrésSe desarrolla una metodología para la estimación de carga de un cultivo utilizando imágenes y redes neuronales profundas, la cual es validada en una base de datos de aguacates recolectada. La metodología propuesta se divide en dos etapas. La primera etapa consiste en la segmentación semántica de las imágenes, para lo cual se presentan tres arquitecturas de redes neuronales. Se utiliza U-Net que es un arquitectura del estado del arte, y dos arquitecturas propuestas basadas en U-Net, con algunas modificaciones, aprovechando la transferencia de conocimiento de redes pre entrenadas. Para la segunda etapa se realiza el conteo de los frutos, realizando una comparación entre una técnica clásica de visión por computador y dos arquitecturas de redes de aprendizaje profundo propuestas. Posteriormente se realiza una integración de las etapas, para obtener como resultado la estimación de carga del cultivo.
-
DocumentoMetodologías de diseño mecánico y modelamiento 3D para la manufactura flexible de tarjetas de circuitos impresos PCB's(Pereira: Universidad Tecnológica de Pereira, 2020) Osorio Arroyave, Katherine ; Holguín Londoño, Germán AndrésEl mundo actual es dependiente de la tecnología y cada día se agregan al mercado nuevos dispositivos con diferentes objetivos y funcionalidades. La mayoría de estos dispositivos son de naturaleza electrónica y por tanto una de sus principales componentes es la comúnmente denominada placa base, o placa madre, cuyo nombre técnico es tarjeta de circuito impreso, o PCB por sus siglas en inglés (Printed Circuit Board)...
-
DocumentoOptimización del proceso de corte de una serrería mediante programación dinámica y lenguajes formales(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2016) Gutiérrez Gallego, Manuel Felipe ; Holguín Londoño, Germán AndrésLa optimización es una rama de la matemática que se encarga de la determinación de las mejores soluciones, respecto a un objetivo, para ciertos problemas que pueden ser matemáticamente modelados y para los cuales existen modelos bien definidos. Los objetivos que se persiguen deben ser máximizados o minimizados dependiendo de lo que se quiera optimizar Este método matemático nos permite encontrar la mejor solución frente a un problema de rendimiento que presenta la industria maderera. Si bien es cierto ésta tiene conflictos en el proceso de corte de las trozas, es por ello que optimizar el proceso de corte, reducirá significativamente el costo de producción y por ende disminuirá el desperdicio de materia prima. De esta manera el objetivo principal sera lograr el máximo numero de cortes en una troza a través de la optimización del proceso de corte en las serrerías. La optimización del proceso de corte en una serrería mediante programación dinámica consiste en la determinación de un algoritmo matemático que es capaz de aumentar la eficiencia productiva en una serrería logrando un corte más óptimo para una troza convencional que de acuerdo a sus medidas geométricas se aprovecha de forma proporcional, y así genera mayores ganancias al mismo tiempo que minimiza costos.
-
DocumentoPredicción de la tendencia con índices porcentuales de los precios de bolsa horarios del mercado eléctrico usando clasificadores con parámetros adaptativos y varias fuentes de información(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2021) Calle Marulanda, Ismael ; Holguín Londoño, Mauricio ; Holguín Londoño, Germán AndrésCon la actual integración de Generadores Distribuidos (GD) y Autogeneradores a Pequeña Escala (AGPE) en el Sistema de Distribución Local (SDL) colombiano nace la oportunidad de comercializar los excedentes de energía que dichos generadores estarán inyectando a la red eléctrica. Cualquier comercializadora que atienda los mercados regulados puede comprar esta energía sin necesidad de realizar convocatorias públicas, con un precio de venta definido por el Precio Horario en la Bolsa de Energía (PHBE). Toda persona que desee implementar alguno de estos sistemas de generación puede acceder a dicho beneficio de acuerdo al principio de no discriminación, si cumple con las normas que para ello publiquen los entes de regulación, control y vigilancia del mercado eléctrico colombiano, y si cuenta con la aprobación por parte del Operador de Red (OR) para su conexión al SDL. Como es un tema abierto a cualquier clase de público, es normal que los usuarios generadores no cuenten con los conocimientos suficientes en los temas de mercado de energía y sus variables económicas, así como la adecuada disponibilidad de la información sobre los precios de bolsa y otros datos requeridos por los expertos en la materia. De esa forma, es poco probable que sea óptima la remuneración económica obtenida debido a la energía excedentaria que inyecten a la red...
-
DocumentoPrincipios y métodos combinatoriales en sistemas automáticos digitales(Editorial Universidad Tecnológica de Pereira, 2021) Holguín Londoño, Germán Andrés ; Holguín Londoño, MauricioLos sistemas digitales son ubicuos en el mundo moderno, y para un ingeniero en formación la comprensión y dominio del tema es de fundamental importancia en su desarrollo profesional. En los últimos 30 años, el avance tecnológico de esta área del conocimiento ha sido vertiginoso, tanto en tecnologías de materiales y fabricación de circuitos digitales como en las aplicaciones de software y firmware que se pueden desarrollar sobre las plataformas de hardware digital flexibles y de bajo costo que están disponibles en el mercado hoy en día. Para el grupo de investigación en Gestión de Sistemas Eléctricos, Electrónicos y Automáticos, del programa de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Tecnológica de Pereira, es un gusto presentar a sus estudiantes y a la comunidad académica en general, este documento resultado de la experiencia combinada de los autores de más de 30 años de labor docente e investigativa en ingeniería y en sistemas digitales en particular. Para los próximos años, el ritmo de crecimiento de esta área del conocimiento no será menor. Por el contrario, se esperan nuevos y mejores sistemas de desarrollo que requieran por parte del usuario conocimientos fundamentales más sólidos, con una conceptualización de más bajo nivel, donde la teoría de los sistemas digitales se pueda fácilmente extrapolar en muchas de las áreas de la automática como la lógica de contactos, el diseño de máquinas de estados, la programación de controladores lógicos, microcontroladores, DSPs, la programación de computadores en general, entre otros. La visión integradora es posiblemente la más importante para un ingeniero de diseño y desarrollo moderno. Por tal motivo, este documento no pretende ser un texto más de fundamentos de sistemas digitales combinatoriales. El lector tal vez puede percatarse que existen muchos documentos sobre el tema. Consideramos que la educación moderna en ingeniería requiere de tres aspectos a incorporar en el desarrollo de los contenidos de cursos fundamentales: 1) Conocimiento Pedagógico del contenido, 2) Transversalidad y 3) Completitud.
-
DocumentoSeguimiento visual de un manipulador serial utilizando redes neuronales profundas(Universidad Tecnológica de Pereira, 2023) Ortega Quiñones, Kevin David ; Holguín Londoño, Germán AndrésEl presente documento expone el detallado proceso de elaboración de una plataforma virtual mediante la utilización de software de código abierto, destacando herramientas como ROS, Gazebo y Python. Dicha plataforma se emplea con el objetivo principal de capturar y etiquetar bases de datos, cuyo propósito radica en el entrenamiento de una red neuronal convolucional diseñada para estimar con precisión la posición de un manipulador serial. En este sentido, la captura de dichos datos se lleva a cabo de manera eficiente y efectiva mediante la utilización de tres cámaras estratégicamente ubicadas en el entorno de trabajo del robot.
-
DocumentoSistema embebido para la clasificación de imágenes en tiempo real en aplicaciones agrícolas y/o industriales(Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira, 2021) Millán Duque, Luisa María ; Holguín Londoño, Germán AndrésEn los últimos años, el uso de aprendizaje automático en sistemas embebidos ha ganado atención debido a las amplias aplicaciones dentro de los campos de medicina, agricultura, industrias o universidades. El empleo de unidades de procesamiento gráfico más conocidas como GPU dentro de dichos sistemas, aceleran procesos computacionales complejos que presentan los algoritmos utilizados para reconocer un objeto o clasificar una imagen...