Implementación de Hápticas en la interacción mano– pinza robótica
Implementación de Hápticas en la interacción mano– pinza robótica
Autores
Director
Chaves Osorio, José Andrés
Autor corporativo
Recolector de datos
Otros/Desconocido
Director audiovisual
Editor/Compilador
Editores
Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira
Tipo de Material
Fecha
2018
Cita bibliográfica
Título de serie/ reporte/ volumen/ colección
Es Parte de
Resumen
Las hápticas hacen parte del conjunto de tecnologías que están revolucionando el mundo. En la actualidad, estas tecnologías se están aplicando en la medicina, la robótica, los videojuegos entre otras, siendo este último campo en el cual ha tenido mucho impacto. Las hápticas permiten al usuario percibir por medio del tacto objetos que no existen (virtuales) u objetos remotos y de esta forma obtener una interacción entre el operador y un objeto “no real”. En este trabajo se aplicarán las tecnologías hápticas para diseñar y construir un guante háptico, con sensores incorporados para el control remoto de una pinza robótica, la cual le permitirá al operador obtener una realimentación vibratoria y térmica de los objetos que agarre la pinza, con el objetivo de manipular objetos peligrosos y brindar información táctil al operador del objeto; la pinza cuenta con 5 grados de libertad permitiéndole tener un buen rango de operación.