Control pid de un cuadricoptero
Control pid de un cuadricoptero
Autores
Director
Marín López, Angelo Antonio
Autor corporativo
Recolector de datos
Otros/Desconocido
Director audiovisual
Editor/Compilador
Editores
Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira
Tipo de Material
Fecha
2017
Cita bibliográfica
Título de serie/ reporte/ volumen/ colección
Es Parte de
Resumen
Este proyecto de grado sintetiza el diseño de un controlador PID para un sistema multivariable como lo es el cuadricoptero. Se utilizó un modelo estimado y un diseño 3D del sistema para el diseño del controlador. Se procedió a identificar el modelo a través de un algoritmo de mínimos cuadrados fuera de línea para sistemas MIMO, para luego acoplarlo con el diseño del controlador por la técnica de estructura clásica de PID. Se realizó la simulación al sistema multivariable, con resultados coherentes que llevaron a cumplir los objetivos de este proyecto. El software implementado para la identificación y posterior control de la planta fue Matlab