Diseño de un prototipo de una prótesis robotizada para miembro superior activada por electromiografía

Abstract

El termino discapacidad abarca gran cantidad de situaciones donde personas sufren limitaciones o restricciones en distintas situaciones de la vida cotidiana, entre ellas está la pérdida parcial o total de los miembros superiores con las consecuencias que esto implica. Una solución a este problema es el uso de prótesis con que las personas con dichas discapacidades pueden tener una mejor calidad de vida, sin embargo, por lo general las prótesis más comunes son de índole mecánica sin ninguna automatización. El presente proyecto de investigación está relacionado con los diferentes aspectos asociados a prótesis de brazo o antebrazo robóticas y el estudio del impacto de las diferentes señales eléctricas originadas en los músculos humanos (electromiografía) que puede ayudar como control a la prótesis robótica. El trabajo de un prototipo a partir de diferentes brazos robóticos disponibles de libre acceso y así generar un modelo propio de fácil construcción y económico, que permita ser controlado por medio de electromiografía...