Este proyecto fue diseñado y construido en su totalidad con elementos reciclados y componentes de fácil adquisición y bajo costo. Utiliza como software de control una plataforma gratuita de compilación llamada processing, que permite el uso de lenguaje de programación java y python mediante el cual por comunicación serial envía a la Board Arduino UNO longitud y ángulo, que son procesados en este y convertido en señales de activación de motores paso a paso y servomotores. la máquina puede ser usada desde el compilador de Arduino enviando los datos de forma manual, o desde un archivo de texto ( .TXT) y processing.