Vedri-vehículo eléctrico de dos ruedas inercial
Vedri-vehículo eléctrico de dos ruedas inercial
Autores
Director
Giraldo Suárez, Eduardo
Autor corporativo
Recolector de datos
Otros/Desconocido
Director audiovisual
Editor/Compilador
Editores
Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira
Tipo de Material
Fecha
2016
Cita bibliográfica
Título de serie/ reporte/ volumen/ colección
Es Parte de
Resumen
VEDRI es un vehículo eléctrico de dos ruedas también conocido como (DIWHEEL), distinto a los vehículos de una sola vía como los son las bicicletas y motocicletas, los cuales tienen una rueda que sigue la otra, los DIWHEEL se componen de dos ruedas exteriores muy grandes que abarcan por completo una cabina interior, esta cabina interior puede girar entre las dos ruedas libre mente lo cual implica dos problemas muy comunes que afectan la comodidad de los tripulantes, como lo son el chapoteo y volteo (GERBILLING), para mejorar estos problemas se realizó un profundo estudio en vehículos similares para comparar su forma constructiva y las ecuaciones de control relacionadas a cada uno de estos vehículos, luego se realiza un prototipo de diseño 3D en un software computacional conocido como SOLIDWORKS, permitiendo una visualización de las partes y una mejora en los componentes básicos que conforman los DIWHEEL, luego este ensamble de componentes es exportado al programa computacional MATLAB, el cual muestra una visualización de bloques de control relacionados al vehículo simulado, permitiendo un estudio y el proceso de pruebas de control, aplicando señales de entradas y comparando señales de salidas en el proceso de simulación.