Diseño de un robot delta para el control de calidad en la industria papelera

Abstract

El presente trabajo comprende en la elaboración del diseño de un prototipo de robot paralelo “Robot Delta” el cual se encargara del control de la calidad en la industria papelera, en el proceso de empacado en la máquina empacadora TMC-300, de la empresa Tissue Machine Company. En este proyecto se hace una investigación de los procesos en la industria papelera, para así poder determinar el proceso más adecuado y de esta manera dar el mejor funcionamiento al Robot Delta, igualmente se hace una introducción en el procesamiento digital de imágenes, donde se muestra cual será el desarrollo de la misma, la cual se usara como base en la continuación del proyecto en el ciclo de ingeniería que es la construcción del prototipo. También se muestra la estructura del diseño eléctrico-electrónico del prototipo, conociendo así como se controlaran los servo-motores y la parte electrónica que garantice ese control. Teniendo en cuenta la importancia de los procesos productivos de la industria, se decide iniciar la investigación pertinente para el desarrollo del proyecto en la empresa Papeles Nacionales s.a. Por la disposición brindada, por el avance que tiene su proceso de control de calidad y por tener la posibilidad de ser parte de ese gran equipo. Finalmente y teniendo en cuenta los datos obtenidos en la investigación se presenta un diseño para el Robot Delta con el cual se pueda cumplir con los objetivos trazados en este proyecto.