En el presente trabajo se describe el proceso de identificación y control adaptativo de un helicóptero de dos grados de libertad, el cual es construido a partir del diseño realizado en el proyecto de grado para optar al título de tecnología en mecatrónica de los autores.
Inicialmente se realiza una identificación fuera de línea para estimar algunos parámetros iniciales del sistema, una vez obtenidos estos se procede a realizar el diseño de los controladores adaptativos para cada una de las variables, luego se acopla el sistema y se prueban las diferentes estrategias de control, definiendo cual es la más adecuada para el proceso.