Este trabajo de grado llamado “Sistemas de adquisición de datos provenientes de un escáner láser aplicado al proyecto Optimus”, es un compendio de información referente al funcionamiento y uso del escáner láser Hokuyo UTM-30LX, utilizado en un macro proyecto llamado Optimus, que busca mediante la adquisición de datos provenientes del sensor, el tratamiento, depuración y transmisión de los mismos para la formación y utilización de mapas tridimensionales y el levantamiento de entornos, expuestos en otros trabajos de grado referentes al desarrollo de Optimus.
Se hace una contribución importante al desarrollo investigativo de dispositivos robóticos y vehículos no tripulados autónomos como el presente de Libélula (Grupo de investigación de Sirius) y el futuro con Optimus.