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Control por planos deslizantes difusos de un helicóptero con un grado de libertad

dc.contributor.authorGiraldo Buitrago, Didier
dc.contributor.authorGiraldo Suárez, Eduardo
dc.contributor.authorSánchez Acevedo, Santiago
dc.contributor.authorGrupo de Investigación en Control Automático
dc.date.accessioned2011-03-09T19:01:39Z
dc.date.available2011-03-09T19:01:39Z
dc.date.issued2007
dc.identifier.citationScientia et Technica Año XIII, No. 37 (Diciembre 2007)es_ES
dc.identifier.issn0122-1701
dc.identifier.urihttp://www.utp.edu.co/php/revistas/ScientiaEtTechnica/docsFTP/17245985-89.pdf
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11059/308
dc.description.abstractSe presenta un esquema para la aplicación del control por planos deslizantes usando lógica difusa de un modelo académico para el helicóptero. Las pruebas sobre el desempeño del controlador se realizan sobre el sistema con perturbaciones temporales. La ventaja del control implementado es que no necesita del conocimiento completo del modelo matemático de la planta.es_ES
dc.formatPDF
dc.formatapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherPereira : Universidad Tecnológica de Pereiraspa
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectPlanos deslizantesspa
dc.subjectControl difusospa
dc.subjectHelicópterospa
dc.titleSliding Mode Fuzzy Control of a Helicopter with One Degree of Freedomeng
dc.titleControl por planos deslizantes difusos de un helicóptero con un grado de libertadspa
dc.typeArticlespa
dc.publisher.departmentFacultad de Ciencias Básicas
dc.subject.subjectenglishSliding modeseng
dc.subject.subjectenglishFuzzy systemseng
dc.subject.subjectenglishHelicoptereng
dc.description.abstractenglishThis article presents an implementation of a fuzzy control as sliding control of the helicopter academic model. The performance test has temporal perturbations. The advantage of the implemented control is that it does not need a prior knowledge of the complete mathematical model of the plant.
dc.rights.accessRightsOpen Access


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