Sliding Mode Fuzzy Control of a Helicopter with One Degree of Freedom

Control por planos deslizantes difusos de un helicóptero con un grado de libertad

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URI: http://hdl.handle.net/11059/308
ISSN: 0122-1701
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Autor
Giraldo Buitrago, Didier; Giraldo Suárez, Eduardo; Sánchez Acevedo, Santiago; Grupo de Investigación en Control Automático
Editor
Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira
Fecha
2007
Palabras clave
Planos deslizantes
Control difuso
Helicóptero
Sliding modes
Fuzzy systems
Helicopter
Resumen
Se presenta un esquema para la aplicación del control por planos deslizantes usando lógica difusa de un modelo académico para el helicóptero. Las pruebas sobre el desempeño del controlador se realizan sobre el sistema con perturbaciones temporales. La ventaja del control implementado es que no necesita del conocimiento completo del modelo matemático de la planta.
This article presents an implementation of a fuzzy control as sliding control of the helicopter academic model. The performance test has temporal perturbations. The advantage of the implemented control is that it does not need a prior knowledge of the complete mathematical model of the plant.
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