Maestria en Sistemas Automáticos de Producción

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    Análisis y comparación de metodologías para desarrollar prueba de concepto de un sistema de soldadura por ola para el proceso de soldadura de componentes de orificio pasante para PCB
    (Universidad Tecnológica de Pereira, 2022) Valderrama Vargas, Christian David ; Turriago Jiménez, Luis Carlos ; Holguín Londoño, Mauricio
    Se pretende realizar una prueba de concepto de un sistema de soldadura por ola para componentes de orificio pasante para placas de ciruito impreso o PCB, esto con la finalidad de verificar el funcionamiento de la idea a desarrollar desde un punto de vista teorico. Es necesario implementar sistemas de control para la estabilización en un punto deseado de la temperatura de función de la soldadura, la cual estando en estado liquido, impulsa la soldadura a través de una boquilla generendo así, una ola de soldadura fundida la cual tiene contacto con las terminaciones de los componentes electronicos. La altura de la ola de soldadura fundida, tambien será controlada con un sistema de control. Los componentes de orificio pasante dispuestos en la placa del circuito impreso, trasiegan sobre un conveyor, el cual dispone la tarjeta desde de comienzo hasta el final del proceso de soldadura por ola.
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    Identificación y localización de daños en estructuras activas con la técnica de la impedancia electromecánica (EMI) enfocada al monitoreo de la integridad estructural (SHM)
    (Universidad Tecnológica de Pereira, 2022) Marulanda Hurtado , Dairon José ; Robledo Callejas , Leonardo ; Tinoco Navarro , Hector Andres
    En esta tesis se presenta el uso de la técnica de impedancia electromecánica para la detección y localización de daños en estructuras activas bajo un enfoque de monitoreo estructural mediante pruebas experimentales. Dado que las señales obtenidas de las pruebas experimentales suelen presentar ruidos y grandes dispersiones, estas se homogenizan mediante las funciones de distribución normal, lo que permite estimar diferentes índices escalares para establecer la detección, cuantificación y localización de los daños cuando se comparan las señales capturadas de la estructura sin daño, denominada señal de referencia, con las de la estructura afectada por los daños, denominada señal de monitoreo. Se proponen tres pruebas experimentales en las que se inducen diferentes tipos de daño a las estructuras activas, y se usan transductores piezoeléctricos y un analizador de impedancia para detectar la presencia del daño, cuantificar su severidad y determinar su localización. En la primera prueba, los daños inducidos son marcas y perforaciones practicadas en el material de la estructura, con dimensiones controladas. La segunda prueba se realiza controlando dos tamaños para las perforaciones y cuatro distancias entre estas y el parche piezoeléctrico. Las mediciones de impedancia eléctrica son desacopladas tanto antes como después de inducir los daños en la estructura activa. En la última prueba, el daño estructural se formula como la pérdida de torque de apriete en uniones pernadas. Se encontró que los índices estadísticos usados son criterios adecuados para determinar la presencia del daño en la estructura, así como su severidad y su localización con respecto a la del transductor piezoeléctrico. Esto se concluye al observar las diferencias entre los índices calculados a partir de mediciones de impedancia eléctrica en la estructura intacta con respecto a las mediciones realizadas después de inducir daños en diferentes etapas y ubicaciones.
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    Actualización de la integración de la celda de manufactura flexible FMC de la facultad de ingeniería mecánica
    (Universidad Tecnológica de Pereira, 2021) Guerrero Becerra, Leonardo Fabio ; Montilla Montaña, Carlos Alberto
    Este proyecto busca realizar una actualización de un trabajo que ya había sido desarrollado con anterioridad como trabajo de grado de la Maestría de sistemas automáticos de producción de la Universidad Tecnológica de Pereira; el proyecto previo permitió realizar la integración de diferentes equipos y elementos disponibles en el laboratorio de manufactura de la facultad de Ingeniería Mecánica, y que no estaban interconectados ni controlados como una celda de manufactura. El presente trabajo tomó como base los resultados obtenidos de la integración previa del robot, torno, una maquina simulada, un sistema de visión, una banda transportadora a la celda y de las propuestas de mejoras definidas en aquel proyecto, para realizar la inclusión de una fresadora didáctica (en lugar de la maquina simulada), y una base deslizante (que reemplaza la banda transportadora); y atendió los requerimientos que implica hacer una nueva distribución de la celda, las reprogramaciones de los anteriores y los nuevos equipos, la actualización del programa monitor, entre otros aspectos…
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    Diseño e implementación de un sistema de control para un banco de pruebas de una bomba de desplazamiento positivo (BDP).
    (Pereira: Universidad Tecnológica de Pereira, 2020) Rozo Quintero, Sandra Milena ; Montilla Montaña, Carlos Alberto
    El desarrollo de este proyecto es presentado como trabajo para graduación de la Maestría en Sistemas Automáticos de Producción. Se diseñó e implementó un sistema de control para banco de pruebas usando una bomba de desplazamiento positivo (BDP), consiguiendo automatizar el proceso fijando la velocidad de rotación, de tal forma que, al registrarse un cambio en ésta, de manera automática el variador aumente o disminuya su frecuencia, garantizando un valor constante de la velocidad de rotación. Con este método, se logró darle al banco un manejo sencillo, obteniendo datos más precisos y sistematizando la información, para finalmente obtener las curvas características de operación de la bomba...
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    Implementación de sistema de detección automático de demoras para las máquinas estribadoras stema pedax de la empresa Ternium Colombia S.A.S Centro de Servicios Itagüí
    (Pereira: Universidad tecnológica de Pereira, 2018) Granados Piravan, Julián Eduardo ; Giraldo Beltrán, Juan Sebastián ; Prado Martínez, William
    Basado en la necesidad de aumentar la confiabilidad y exactitud en la recolección de datos de las diferentes paradas en la producción de las máquinas estribadoras STEMA PEDAX de la empresa Ternium Colombia SAS centro de servicios Itagüí, se implementa un sistema tecnológico de detección automático de demoras. Mejorando así la gestión de los indicadores de productividad y tiempo neto de la línea productiva de figuración delgada. Para lo anterior se explica el sistema de gestión operativo implementado por la compañía, así como los indicadores industriales de proceso. Se selecciona la máquina en donde se implementará el proyecto piloto y se muestra el estado actual de los diferentes sistemas de las máquinas estribadoras. Seguido a esto, se expone cómo se realiza la caracterización e interpretación de la comunicación entre el sistema de control electrónico de la máquina y la interfaz hombre máquina. Luego se indica cómo se realiza la toma de datos sin afectación a la comunicación existente y por último se selecciona Indusoft Web Studio Educational V8.0, el cual cuenta con 208 drivers disponibles para la conexión con diferentes dispositivos. Dentro de estos se encuentra el driver TXRX que permite poder adquirir los datos que ingresan por el puerto serial del computador. Por último, se desarrolla y se implementa la aplicación propuesta. Con lo anterior, la compañía puede tener la confiabilidad y precisión de la información, aumentando la velocidad en la toma de decisiones, mejorando en 24 horas la disponibilidad de la información y mejorando la gestión de su línea productiva.