Sistemas dinámicos

Abstract

Este libro presenta el análisis matemático de sistemas físicos necesario en el diseño de sistemas de control. Su objetivo es servir como texto guía para un primer curso en modelado y análisis de sistemas dinámicos lineales. Se realiza la representación matemática de los sistemas físicos con ecuaciones diferenciales y se presenta el análisis de estos sistemas en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia. Al final del curso el estudiante debe estar en capacidad de modelar y analizar sistemas físicos a partir de las ecuaciones diferenciales de primer orden lineales y no lineales, y a partir de su función de transferencia.