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dc.contributor.authorBedoya Castro, Felipe Arturospa
dc.date.accessioned2019-08-05T17:12:32Z
dc.date.available2019-08-05T17:12:32Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11059/10525
dc.description.abstractEn este proyecto se presenta el diseño y modelado virtual de un manipulador serial con siete grados de libertad con el fin de generar antecedentes en la facultad de Ingeniería mecánica en cuanto a la utilización de manipuladores redundantes, explorando su morfología, comportamiento cinemático y su posibilidad de construcción a bajos costos. Como resultado de este proyecto se obtiene un prototipo virtual modelado en Solidworks así como los modelos matemáticos de la cinemática inversa y directa, aportes que servirán para la futura investigación enfocada en generación de trayectorias para la evasión de obstáculos en un entorno colaborativo.spa
dc.formatapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherPereira : Universidad Tecnológica de Pereiraspa
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.rightsEL AUTOR, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es original y la realizó sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARÁGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, EL AUTOR, asumirá toda la responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la universidad actúa como un tercero de buena fe. EL AUTOR, autoriza a LA UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre la materia, utilice y use la obra objeto de la presente autorización.spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectCinemáticaspa
dc.subjectManipuladores (Mecanismos)spa
dc.subjectRobots - Dinámicaspa
dc.subjectRobóticaspa
dc.titleDiseño y modelado de un manipulador serial redundante de siete grados de libertad, apto para efectuar una interacción física segura entre humano y robotspa
dc.typebachelorThesisspa
dc.publisher.departmentFacultad de Ingeniería Mecánicaspa
dc.creator.degreeIngeniero Mecánicospa
dc.publisher.programIngeniería Mecánicaspa
dc.type.hasVersionacceptedVersionspa
dc.contributor.advisorMesa Montoya, Carlos Andrésspa
dc.identifier.localT629.892 B412;6310000131946 F6978spa


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