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dc.contributor.authorOsorio Ríos, John Haiberspa
dc.date.accessioned2019-07-31T16:15:12Z
dc.date.available2019-07-31T16:15:12Z
dc.date.issued2008
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11059/10494
dc.description.abstractPara los robots, vehículos aéreos no manejados y en general cualquier sistema autónomo se hace necesario el poder definir la manera de obtener su actitud, es decir saber como se encuentra el sistema un instante de tiempo dado. Para realizar este trabajo se debe sensar su estado actual, es aquí donde aparecen los Sistemas de Navegación Inercial (INS por sus siglas en inglés) que permiten obtener la actitud del sistema.spa
dc.formatapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherPereira : Universidad Tecnológica de Pereiraspa
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectFiltración Kalmanspa
dc.subjectSistema de navegaciónspa
dc.titleSistema de navegación inercial, sistema de posicionamiento global y su integración usando filtors de kalman en proyecto libélulaspa
dc.typebachelorThesisspa
dc.publisher.departmentFacultad de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Ciencias de la Computaciónspa
dc.creator.degreeIngeniero de Sistemas y Computaciónspa
dc.publisher.programIngeniería de Sistemas y Computaciónspa
dc.type.hasVersionacceptedVersionspa
dc.contributor.advisorJaramillo Villegas, José Alfredospa
dc.identifier.local6310000070765spa


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