Desarrollo de un sistema de reconocimiento de voz y un sistema de diálogo basado en máquinas de estado finito para el control de una plataforma móvil

Abstract

El ser humano desde su nacimiento busca la manera de poderse comunicar con sus iguales, de manera que pueda expresar la voluntad, el deseo, el afán, y la necesidad de que compartamos un hilo común en nuestros pensamientos [1], [2]. El habla es el medio de comunicación más empleado a nivel mundial porque es una habilidad que al poco tiempo de haber nacido gran parte de la población inicia su desarrollo (el habla), es así como el habla se convierte en una herramienta para poder comunicarse con familiares y con el mundo, siendo éste el sonido que emitimos emanando aire a través de nuestra boca y tras haber hecho vibrar las cuerdas vocales que se ubican entre la laringe y los pulmones, transportándose a través del aire y siendo captado por los oídos de los receptores [1], [2]. El agitado ritmo de vida y los consecuentes niveles de estrés han llevado a los seres humanos a idear y construir dispositivos capaces de interactuar con el hombre permitiendo simplificar tareas, e incluso ejecutarlas [3].